摘要：可见光室内定位系统是当前室内定位技术研究的热点。针对单灯定位系统中航向角获取不准确的问题,文章提出了一种基于标记发光二极管(LED)的单灯室内定位系统。该系统利用内部装有不闪烁灯珠的单个LED灯作为发送端,在实现照明功能的同时进行信息的传输;智能手机作为接收端,捕获具有明暗条纹的图像,结合投影的几何特征并经过算法处理后得到航向角,然后进一步计算得到接收端的位置。研究结果表明,在实际应用场景中,实验高度为1.75和1.45 m时,该系统能够实现6.9和6.5 cm的平均定位误差,验证了该方案的可行性和有效性。

摘要：设计了1种基于ZigBee网络的教室使用情况的智能查询系统.该系统包含数据采集节点、协调器节点、PC客户端3部分.其中数据采集节点负责收集教室的座位使用情况;路由节点负责将由数据采集节点发送过来的数据进行汇总、整理;PC客户端负责将路由节点收集到的数据通过界面传递给用户,同时完成用户对教室座位的查询,实现系统与用户的交互.测试表明,该系统能够有效地向用户提供所要查询的教室的使用情况.

摘要：提出了一种基于室内可见光定位技术的智能车导航方案。在可见光定位方面,通过快速傅里叶变换(FFT)、最小二乘法、Tolay迭代算法可获得误差在12 cm以下的空间坐标;在智能车导航方面,采用A算法,并通过可见光定位获取当前空间坐标来修正智能车导航路线,使导航误差在15 cm以下,达到更精准的导航。

摘要：为了得到更高精度的导航信息,在某船现有的固定指北惯性导航系统的基础上,将惯导与GPS结合,设计了一种基于联邦卡尔曼滤波的舰船用组合导航系统,研究了该组合导航系统的数据处理方法,并对该组合方式进行仿真,验证了可行性.

摘要：设计并实现了一种利用可见光通信技术的音乐播放器。系统发送端使用STM32读取音乐文件并解码,经发光二极管驱动电路发送;接收端使用透镜聚光,利用光电二极管实现光电转换,经过互阻放大和滤波电路,最终实现音乐播放。系统具有点播功能,可以实现远程无线控制。测试结果表明,信号传输距离可达5m,音质清晰,遥控范围为10m,能够满足设计要求。

摘要：文章以白光发光二极管为例,研究了可见光室内定位问题。针对可见光室内定位问题,提出了定位系统的模型,并对定位系统的硬件设计进行了分析。在定位算法方面,提出了一种基于快速傅里叶变换(FFT)算法的信号采集与定位方式,实验证明最大定位误差为14.866 cm,结果表明,此系统可以解决室内定位问题。

摘要：论述了在智能车载系统中如何实现对机车重量、位置、速度等信息的采集与传输.选择电桥式称重传感器实现对机车重量的采集,机车位置和速度信号的采集利用U-Blox的GPS模块LEA-5A实现,选择GPRS模块SIM300实现数据的传输,各模块之间通过ARM7芯片LPC2368联系完成一系列工作.实验结果及施工现场验证表明该设计方案具有很高的稳定性和可靠性.

摘要：作为当前传感网络和机器自动化的一种重要应用,无人自助超市受到广泛关注和研究。随着万物互联时代的临近和无线电频段资源的紧张,可见光通信技术及自动化技术显示出极大的优势。该系统基于STM32F767IGT6单片机,通过采用卡尔曼滤波和一种基于FFT的定位算法,运用修正的三边定位法实现了室内三维定位,并具有室内导引、无人检测称重计费及防盗的功能。按顺序介绍了该系统的硬件组成、软件思维导图及数学原理,并提供了详细的分析论证。该结构简单、成本较低、功能较传统超市较为完善。