摘要：为了提升跟踪精度与鲁棒性,有效解决欠驱动问题,提出了一种基于有限时间未知观测器的欠驱动水面艇交互式轨迹跟踪控制方法。建立了具有交叉跟踪动力学的横摆相互作用模型,完全消除了对期望横摆的持续激励约束。设计了一种复合坐标变换来建立具有有限时间消失残差的级联结构交互式轨迹跟踪误差动力学模型。采用高阶滑模设计了有限时间未知观测器,实现了对复杂未知量的精确观测。在一个基准欠驱动水面艇上进行的实验证明了提出方法在跟踪精度和鲁棒性方面都具有显著的优势。

摘要：目的了解江苏省传染病科医生的职业满意度现状,探讨其影响因素。方法2021年4—5月,采用分层随机抽样方法抽取江苏省10家设区市的市级传染病医院,通过问卷星平台对上述医院传染病科医生进行电子问卷调查,问卷内容主要包括Greenhaus和Wormley制定的职业满意度量表,以及基于资源保存理论自行设计的职业满意度影响因素量表;同时就薪酬待遇、职业发展等方面存在的问题对相关知情人进行半结构式访谈。对问卷数据进行描述性分析,对影响传染病科医生职业满意度的因素采用单因素分析和多元线性回归分析,对访谈资料的分析采用Colaizzi七步分析法。结果回收有效问卷457份,传染病科医生的职业满意度得分为(3.38±0.76)分。单因素分析结果显示,不同年龄、学历、职称、编制的传染病科医生的职业满意度得分差异具有统计学意义(P<0.05)。多元线性回归分析结果显示,薪酬福利(B=0.141,P<0.001)、工作环境(B=0.128,P<0.001)、领导支持(B=0.112,P=0.014)、发展保障(B=0.177,P<0.001)、自我效能(B=0.084,P=0.045)、社会支持(B=0.285,P<0.001)均是传染病科医生职业满意度的影响因素。访谈结果显示存在薪酬水平低、薪酬保障不足、编内和编外医生社会保障水平差距大、职业发展潜力不足等问题。结论江苏省传染病科医生的职业满意度处于一般水平,建议增加对传染病科医生的人员经费投入,优化薪酬待遇结构,关注中青年医生的职业发展需求,重视传染病科医生的社会关系需要,以提升其职业满意度。

摘要：本文主要探索的是在声乐演唱中,呼吸是极为重要的环节,它是歌唱的动力源泉。歌唱中的呼吸作为一种艺术手段,有它自身特有的一套规律和方法,它是一项技术性的问题,是后天训练出来的。声乐演唱中的呼吸运动包含着吸气和呼气两个过程。学习呼吸还要了解他的三种呼吸方法,上胸式呼吸,腹式呼吸,胸腹式联合呼吸。我个人认为,能够服务于歌曲情绪,达到收发自如乃是声乐演唱的高境界,因此不同的歌曲有不同的气息要求,大体分为快吸慢吐,慢吸快吐,慢吸慢吐,快吸快吐四大类。歌唱的气息控制与正确运用是多方面的,它涉及到全部的歌唱技巧。我们对呼吸的要求,最终目的是把呼吸,发声,吐字紧密结合起来,以达到尽善尽美的歌唱这一目的。

摘要：本文首先对电气设备革新的必要性进行阐述,然后对嵌入式远程监控系统在电气设备中的应用价值和功能进行分析,并进行硬件电路介绍,最后提出设计策略。该设计具备远程监控的功能,可以保证机电设备在使用过程中的有效性和电气自动化控制系统的科学性。

摘要：本文首先分析了计算机软件的经济性,提出了想要确保计算机软件的系统是否能够达到高质量以及最优,就需要对于软件系统,所对应的功能模块数量的多少加强关注与重视。其次分析了计算机软件数据接口设计所遵循的原则以及计算机软件数据接口的应用需求和现状。最后对计算机软件数据接口开发实现进行了研究。

摘要：目前节约型生态园林建设已经深入人心,已经发展成为现代都市园林的主要发展方向。在这种形势下,文章与作者多年来在园林景观设计方面的实际工作经验相结合,从不同角度针对节约型生态园林景观设计展开了分析,并针对植物配置与园林造景展开了深入的研究,希望可以为同行业人士的研究带来一些参考和帮助。

摘要：毛泽东诗词,无论是从审美境界上看,还是从审美风貌上看,都鲜明地表现出一种雄奇刚健的气势和宏大浩荡的气魄。它往往在审美意蕴与艺术表现的对应中呈现出一种力量与气概的美,情感昂扬奔放、情致劲健雄浑、境界阔大高远。如“雄关漫道真如铁,而今迈步从头越”、“不到长城非好汉”、“不管风吹浪打,胜似闲庭信步”、“无限风光在险峰”等等诗句,都表现出顽强的高昂斗志、藐视强敌的英雄气概。

摘要：中国大学公共英语教育在很长一段时间存在着教育模式的弊端,由于面临大学英语四级六级考试的成绩压力,大学英语课堂始终不能摆脱应试教育的紧箍咒,一门沟通技术类学科变成了纸上谈兵。这正是这诸多的问题,刺激了教育业者大力推行英语教学改革的决心。而教学的改革归根结底要从课堂上进行实践和推广,因此课堂教学模式的改革也就势在必行。在全球化是趋势下,大学英语教师打开思路,放宽眼界,学习并思考了国外一系列关于课堂管理方式方法的改革思路,并根据实际情况,将"翻转课堂"和"微课",结合实际,融入到教学中去,从而提高课堂效率。