摘要：电影界有电影节，艺术界有双年展，设计界有设计周。当代的的艺术展会活动，一大特色就是集“城市文化、旅游、商业、设计、艺术”于一身，把艺术活动作为提升城市品牌的重要策略。作为全球最具影响力的国际海报设计大赛——肖蒙国际海报节在今年，正式更名为肖蒙国际平面设计双年展，这便是一个很好的平面界活动例证。

摘要：针对利用机器人进行打磨、抛光、去毛刺等场合时末端执行器对曲面工件轮廓跟踪时难以得到恒定接触力的问题,对机器人末端执行器和工件轮廓接触时的接触力进行研究,建立了实际跟踪过程中机器人末端执行器的接触力和已知传感器坐标系的映射关系,提出了一种基于自适应迭代学习算法的机器人力/位混合曲面恒力跟踪控制方法。该方法由两部分组成:基于机器人和环境接触时的阻抗模型设计了迭代学习控制律,在PD反馈控制的基础上通过迭代项克服机器人的未知参数和不确定性,并构建Lyapunov能量函数证明所提控制律的收敛性;将迭代学习控制律和力/位混合曲面恒力跟踪控制方法结合起来设计了用于曲面工件轮廓跟踪的控制方法。实验结果显示,经过15次迭代,接触力的波动范围逐渐变小并稳定在±3 N之内,验证了所提方法的有效性。

摘要：时态索引是时态数据库中加速查询的重要手段.现有时态索引技术难以有效的支持用户的多样性查询,此外在保障查询执行的高效性同时难以兼顾创建和维护的高效性.为此,提出一种基于时态数据的分段混合索引——SHB+树(segmentation hybrid B+-tree).该技术首先将时态数据表按时间进行分段,在每个分段上建立局部的时间线和对象的混合索引结构,时间线和对象索引共享局部分段时态数据.对于每个局部分段混合索引,设计自底向上的索引创建方式,提高索引创建和维护的效率.在基准数据集上的实验结果验证了本文方法的有效性.

摘要：目的 基于TRIZ理论,设计一款适用于轻度失能或弱能老年人的坐立两用出行辅助机器人。方法 在问题识别阶段,对坐立两用出行辅助机器人的系统组件进行分析,然后根据组件间的相互作用关系建立功能模型图,借助因果链分析出问题的根本原因,并用裁剪方法进行初步分析;利用物质-场分析、技术矛盾分析和物理矛盾分析获得问题的理想解,得出设计思路。结果 通过TRIZ理论相关工具的运用获得问题的理想解,解决了倚靠、护具、扶手和操控板等部件上存在的问题,对坐立两用出行辅助机器人进行了创新设计和优化。结论 本研究基于TRIZ理论,设计了一款坐立两用出行辅助机器人来增进老年人的出行体验,同时,为坐立两用相关产品的设计提供一定的参考与借鉴。

摘要：在CTCS-3(Chinese Train Control System Level 3)级列控系统中,RBC(Radio Block Center)切换是影响列车安全高效运行的重要环节,现阶段对RBC切换协议进行验证分析所使用的形式化方法还存在状态爆炸或描述性质单一等问题。基于Timed RAISE的形式化方法,结合域的模型,在对RBC切换流程分析的基础上,构建状态转移图,得到切换协议的形式化模型,使用等价和推断的推理规则对模型的正确性和实时性进行推理验证,得到的结果表明,RBC切换协议满足规范标准对正确性与实时性的要求,将验证结果与其他文献的结论进行比较分析,说明该方法具有通用性,对于推广其在列控系统场景验证中的应用有一定的实际意义。

摘要：在以可编程逻辑器件为核心的多节点系统中,为增强系统纠错能力和可用性,设计一种具备数据自校验功能的串行通信协议SIP。SIP协议采用主端发起从端响应的通信机制,数据收发均由主端控制发起,并在通信过程中建立数据反馈机制,由主端实时校验数据的正确性,保证数据传输的可靠性。SIP总线使用可编程逻辑语言编写实现,现已应用于工控领域的现场控制中,具有良好的通用性和使用价值。

摘要：针对机器人末端执行器对曲面轮廓跟踪时难以得到恒定跟踪力的问题,对机器人末端执行器和曲面轮廓的接触力进行了研究,建立了研究对象曲面法向力和已知传感器坐标系的映射关系,提出了一种模糊迭代算法.模糊迭代算法不需要得到系统内部传递函数,简化了建模设计,同时,模糊迭代算法根据上次实验力误差以及误差变化量模糊补偿机器人的轨迹,加快了收敛速度,文中在理论上证明了模糊迭代算法有界收敛.实验结果显示:接触力的波动范围在±3 N之内,验证了此算法的可行性,相比于传统的比例微分(PD)算法,接触力误差波动的均方差减少了42%;相比于未进行模糊补偿的算法,在所选择的时间段内迭代周期至少减了1次.

摘要：为了设计合成具有更高生物活性的化合物,以3-芳基-4-氨基-5-巯基-1,2,4-三唑与α-噻吩甲醛反应,通过微波法和传统方法设计合成了10个含1,2,4-三唑和噻吩环的希夫碱类化合物,其结构经IR1、H NMR、M S和元素分析确证。对两种方法的优缺点进行了比较。同时对6种病原菌进行了生物活性测试,结果发现,在50mg/L下,化合物IIe、IIf对6种病菌的抑制率大于62%。所有目标化合物对苹果轮纹病菌Dochiorella gregaria和水稻纹枯病菌Rhizatonia solani的抑制率均大于85%。

摘要：铁路系统转辙机维修方式仍沿用故障修模式,无法提高故障排除速度和准确性,提出利用改进遗传算法优化贝叶斯网络的方法建立故障诊断模型。利用遗传算法搜索能力强,不易陷入局部最优的特点,采用连接矩阵代替网络结构的编码方式,通过修改适应度函数、更新遗传操作方式、修正非法图等方法改进遗传算法,最终解决贝叶斯网络结构学习算法容易缩小搜索空间及易陷入局部最优的缺点。最后利用标准Asia网络验证本文算法比K2和GA算法有更好的搜索结果和更快的收敛速度,以道岔失去表示故障为例验证改进算法对转辙机故障诊断的优越性。

摘要：针对离散制造车间生产调度不仅需要确定工件各工序的加工设备及设备上工序的加工顺序,同时要根据工件调度方案,需要在规定时间点前由AGV小车将各工件运送到工序相应的设备上加工,以提高调度方案执行率的需求,构建考虑车间设备布局、工件工艺路线、AGV小车搬运时间与小车位置等约束,工件完工时间最小化和AGV小车运载均衡为综合目标的离散制造车间调度模型。依据离散制造车间调度数学模型构建强化学习环境,包括工件、机器和小车的状态空间,调度决策动作空间和奖励函数;基于建立的强化学习环境,设计基于DQN算法的工件小车调度方法,设计工件智能体,读取车间局部环境,将局部环境映射到工件状态参数的权重,根据该权重得到工件调度列表实现从车间状态到工件调度的动作选择。设计小车智能体,通过读取工件智能体调度决策和车间信息得到小车搬运相关参数,实现小车智能体与工件智能体的交互,将搬运相关参数和车间局部环境中小车状态信息映射成小车调度相关权重,根据权重得到小车调度列表实现小车调度的动作选择。最后,通过离散制造车间实际案例对算法进行测试,测试结果表明,基于DQN算法的调度算法能够有效地求解考虑小车搬运的离散制造车间调度问题,可最小化工件的最大完工时间,均衡小车的搬运负载,具有良好的综合调度性能。