摘要：介绍一种基于MATLAB的汽车行驶平顺性试验数据处理系统,其通过在MATLAB/GUI开发环境下设计汽车平顺性数据处理可视化操作界面,结合GB/T 4970汽车平顺性试验的评价方法,建立用于分析处理汽车平顺性试验测试数据的评价系统。试验人员只需在操作界面中输入平顺性试验的测试数据,即可快速准确评定该工况下的汽车行驶平顺性。同时为了验证该系统的可靠性,对某型号汽车进行随机输入和脉冲输入下的行驶平顺性试验,试验结果表明该数据处理系统运行稳定,分析结果可靠,能满足汽车平顺性试验的评价工作需求。

摘要：针对车辆主动前轮转向系统(AFS)日趋先进的稳定性控制需求,研究了基于相对模糊控制具有更强自适应性与鲁棒性的模糊神经网络理论控制方法,采用附加前轮转角闭环控制策略,设计了自适应模糊神经网络控制器。并且针对目前车辆AFS稳定性控制研究缺少同时考虑AFS变传动比功能的问题,设计了固定横摆角速度增益下的变传动比规律。在Matlab/Simulink与Carsim搭建的主动前轮转向车辆模型上,采用典型与复杂两种工况对控制方法进行验证。结果表明:基于模糊神经网络控制的AFS控制方法相对模糊控制、无控制可以在车辆转向行驶时更好地提高车辆操纵稳定性,且对复杂工况有很好的鲁棒性。

摘要：为满足车辆动力学控制日趋复杂的控制需求,亟待探索鲁棒性更强的非线性控制算法与之相适应。针对常规模糊控制存在隶属度函数无法随车辆行驶条件的变化而自动修改适应的缺陷,设计了模糊神经网络控制器。其利用神经网络的学习机制,可优化模糊隶属度函数与控制规则。在MATLAB/Simulink中建立了车辆稳定性控制系统模型,并利用联合仿真技术搭建了MATLAB/Simulink与Carsim的虚拟联合仿真平台,验证了控制算法的有效性。仿真结果表明,模糊神经网络控制器具有更强的自适应性与鲁棒性,更能适应复杂多变的车辆动力学控制。

摘要：运用MATLAB建立车道障碍模型,通过各种算法,在MATLAB环境下设计车辆避障预警系统早已成为各大汽车厂商和研究所的核心,其规划路径的算法却大相径庭。通过对比3种常用算法在相同环境下路径规划,对其时间和空间上的特性进一步分析,得出规划算法是否最优。通过对比算法,可最大程度上减少路径规划的时间,得出最优的规划路径。最后通过对群智能算法的设置参数进行改进,从而优化传统算法,并通过设定函数验证论证结果。

摘要：自卸车各类在用卸载动力系统存在优化空间,试验设计法为结构改进设计提供依据;综合目标车型卸荷安息角、举升时间和液压缸特性等因素,建立并验证虚拟样车参数化模型;卸荷工况车厢倾翻力直接影响运行效率和安全,在ADAMS软件环境获得其力学特性,以倾翻力为目标构建虚拟试验过程实现机构参数优化;结果表明等同条件下最大倾翻力明显减小,运行平稳性提高。