摘要：研究目的:通过对张唐线承德至唐山段控制因素的分析,遵循"以人为本、服务运输、强本减末、系统优化、着眼发展"的设计理念,线路走向方案从路网、环保、地质、规划、工程数量等方面的权衡考虑,确定推荐方案,为同类别山区选线设计积累经验。研究结论:在对张唐线承德至唐山段整体着重从路网结合工程数量分析的基础上确定出"西线方案"为推荐方案;在对承德西至兴隆山段着重从环保、地质及规划结合工程数量分析的基础上确定出"绕避保护区方案"为推荐方案;在遵化段范围从以上各方面分析最终确定"遵化西方案"为推荐方案。通过具体的过程分析体现了路网、环保、地质、规划、工程数量对方案选线的影响及重要性。

摘要：结合通辽铁路枢纽布置形式及该地区国家水准点分布情况,在线路水准测量时采用节点平差技术,通过联测不同地方、国家高等级水准点的计算成果,分析偶然中误差超限原因,并进行改正,保证了水准测量精度符合国家标准规范要求。

摘要：通过对张唐线张家口—承德唐山段控制因素的分析,在对张唐线张家口—承德段整体着重复核城市规划、从路网结合工程数量、运输运营成本分析的基础上确定出"中方案"为推荐方案,通过具体的过程分析体现了路网、规划、工程数量、运营成本对方案选线的影响及重要性。

摘要：针对目前导航系统的不足,提出了一种带倾角补偿的低成本单陀螺仪单加速度计航位推算(DR)方案。结合DR与GPS/BD系统的特点,通过软硬件设计,实现了GPS/BD-DR组合导航方案,提高并完善了导航性能。城市路况实验结果表明:该组合导航系统能够满足车载导航的基本需求,尤其在灵活移动、多坡道及信号盲区环境下具有较高的定位精度,对城市复杂路况导航具有一定的参考意义。

摘要：提出了一种基于卫星定位和航位推算(Dead Reckoning,DR)技术的低成本高速列车组合定位系统设计方案。在卫星定位系统中,方案采用了GPS/BD双卫星定位系统;在航位推算系统中,提出了一种双加速度计单陀螺仪单倾角传感器的传感器组合方案;采用了双CPU结构体系的运算控制模块,提高了组合导航系统的可靠性和实时运算性能。通过基于"当前"统计模型的联合卡尔曼滤波算法对GPS/BD系统和航位推算的数据进行滤波和信息融合,并利用卫星接收机提供的位置精度因子进行信息融合方案的自适应选择,进一步提高和完善了组合导航系统的定位精度和系统性能。