摘要：为解决汽车底盘混流装配错装、漏装和人工检测效率低的问题,设计了基于YOLOv3-Tiny的在线检测系统。该检测系统利用4套光源-相机组合的成像系统,从多角度获取前底盘模块的全貌图像,利用基于差分统计的条纹识别算法剔除低质量图像;根据检测目标特性,简化非极大值抑制算法,优化检测过程。实验和现场运行结果表明:检测系统目标无遮挡检出率达到100%,综合识别准确率达到99.95%,平均检测时间3.5 s,较之前人工检测效率提升94.55%,检测系统具有较高的准确度和检测效率,在汽车工业中实现了柔性化和智能化的目标检测应用。

摘要：目的:优化金骨莲胶囊的提取工艺。方法:设计正交实验,采用UPLC-MS测定提取液中富马酸、鹅掌楸苷、滇白珠苷A的含量,以各成分的转移率和流浸膏得率为评价指标,优选出金骨莲胶囊中透骨香、汉桃叶、大血藤和八角枫这4味药材的提取工艺;采用比色法测定金铁锁总皂苷的含量,以总皂苷转移率和总固体得率为指标,优选金铁锁的提取工艺。结果:透骨香等4味药材的优选提取工艺为加4倍水提取3次、每次2 h;金铁锁的优选提取工艺为加5倍水提取1次、每次2 h。结论:此方法简单可行、重复性好、提取效率高,可用于金骨莲胶囊的提取工艺。

摘要：尽管水面无人艇(USV)已经应用于许多场景,但无人艇水面区域保持仍是一个极具研究意义的问题。主要原因是USV具有复杂的非线性水动力学和欠驱动特性。在实际应用中,由于不确定的环境扰动及传感器测量噪声,很难对USV产生较好的控制效果。文章建立了一个适用于USV区域保持的简化数学模型,并提出一个闭环控制方法,既简化控制器设计又能达到满意的控制性能。针对欠驱动USV的区域保持问题,提出基于环境最优位置控制(WOPC)改进后的策略,采用策略估计扰动的方向,生成考虑欠驱动特性的控制目标。试验结果表明,所提出的方法相较传统WOPC在不同环境扰动下取得了较好的效果,并能减少能耗。

摘要：针对欠驱动无人艇位姿保持控制中无法同时兼顾位置和首向角约束的问题,提出了基于航向约束的位姿保持制导策略.首先建立了以无人艇期望位姿为原点的固定坐标系,并将坐标系划分为3个区域:可到达区域A、B和不可到达区域C.在可到达区域内无人艇可依靠前向运动和转首运动回到期望位姿,避免因无法直接产生侧向运动导致首向角变化过大的问题.其次在不同的区域执行不同的制导策略,在制导过程中严格约束无人艇期望航向.最后由制导策略生成的期望速度和期望航向,经由控制器生成执行量,无人艇快速回到期望位姿.基于航向约束的位姿保持制导策略将航向约束由内环控制纳入外环制导,无人艇在不同区域执行不同的制导策略,生成的位姿期望与内环控制相结合,实现了无人艇的位姿保持.外环制导和内环控制约束相结合以兼顾无人艇欠驱动特性,同时简化了控制器设计.仿真实验证明了该制导策略的可行性和有效性.

摘要：长链状无线传感网络的节点呈长链状分布。这种特殊的拓扑结构将导致数据碰撞概率增大、传输时延增加,且越靠近Sink节点的地方该现象越明显,这将影响Sink节点的数据接收,甚至导致整个网络的崩溃。针对长链状无线传感网络的链路特征,提出了基于最大传输距离的路由半径自适应调节策略RAMD(Route-radius Adaptive with Max Transmission Distance)。该协议通过以PRR(Packet Receive Rate)及RSSI(Received Signal Strength Indication)相结合的链路质量评估方法自适应调节路由半径,设计基于分级同步的冲突避免机制及基于最优传输距离的自适应路由调整策略。通过与典型的分层路由和顺序传输路由的性能对比的仿真,以及对200个节点的长链状无线网络的物理平台的搭建及测试表明,RAMD协议对简化路由选择、降低时延和减少数据冲突有显著的作用。

摘要：根据钢结构制造企业在板材下料工序中零件分拣过程自动化升级的需求,本文通过分析下料套料图信息,结合实际生产过程,开发套料图识别定位软件、生产作业自动化控制软件和PLC控制软件软件,并配合自动分拣设备,构建板材下料自动分拣系统,以实现板材下料零件的自动分拣。结果表明,该系统满足预期设计要求,能有效提升分拣效率和降低劳动强度。

摘要：无线网络的开发和调试面临一定的局限性。本文基于WIA无线网络,提出了一种无线网络的在线测试平台。该平台在不影响系统正常运行的前提下,通过UDP传输方式,将无线网络中多个节点的测试信息汇集到上位机,并进行分析和比较,实时高效的监测节点内部状态和异常事件的发生,进而发现协议栈系统漏洞,及时完善和修改。从实际应用效果上看,该平台大大提高了WIA无线网络的开发效率。与此同时,该平台还可应用于其他无线网络的开发,推动无线网络的快速发展。

摘要：本文首先介绍了WIA技术和Modbus协议的基本原理和结构,然后详细介绍了互联过程中使用的两种方式:透明传输方式和协议转换方式。分析了两种方式的适用范围和改造难度,并给出了实现案例。

摘要：为有效防止原油泄漏造成沿海严重的生态灾难,针对沿海油港罐区设计开发了基于WIA-PA工业无线网络的罐区满溢监控系统。利用WIA-PA工业无线网络传输速度快,部署方便等优点,使数据传输达到系统的实用性要求;应用层软件实现组态实时监控罐区满溢状态,操作简单、维护容易和扩展方便。系统通过PLC对上层开放数据,兼顾罐区安全管理实时监控预警及应急救援等多方面的工作,实现大型罐区安全管控一体化。

摘要：针对WIA-PA无线适配器升级传统HART仪表的过程中缺少设备管理系统的现状,本文在EDDL技术的基础上提出了设计一个统一的设备管理系统来获取不同厂商、不同类型HART设备智能信息的方案,其并将其成功应用于抚顺石油化工公司热电厂,进行现场HART智能仪表的管理。