摘要：提出一种应用于试验数据较少的模型确认方法,阐述模型确认的通用实施步骤和确认试验的作用。用区间变量量化模型的不确定量,使用区间算法求解数值模型的响应结果。以区间数值计算结果和试验结果的累计分布函数之间的面积为基础,计算准则参数并评价确认结果。针对不能满足确认指标的模型参数,建立以确认指标作为优化目标,试验参数作为约束条件的优化模型。通过求解优化问题,可获得模型参数的修正值。将方法分别应用在圣地亚静力学问题和圣地亚热传导问题的模型确认中,经过模型确认和修正,获得了可信的预测结果。

摘要：曲面数控加工中,NURBS刀具路径生成技术需要在大量有序刀位点中提取适合于NURBS刀具路径表示的刀位点段,刀位点的分段质量是决定NURBS刀具路径生成的前提.通过分析NURBS刀具路径的特点,对由刀位点表示的刀具路径之间的连接方式和边界点进行分类,提出通过层次聚类法将刀具路径进行分段的算法.在此基础上,通过判断连接点的类型来提取合适的刀位点段以进行NURBS刀具路径的生成.实例结果表明,该算法分段可靠、快捷,对不同曲线曲面轮廓刀具轨迹点进行分段的适应性强,分段结果可以满足NURBS刀具路径的生成.

摘要：针对在风力机翼型气动特性敏感性分析中计算效率较低的问题,提出了一种基于数论网格(number theoretic net,NT-net)法与Morris法的翼型气动特性敏感性分析方法。首先,构建了拟合精度较高的翼型参数化模型;其次,阐述了NT-net法的计算原理,采用NT-net法对翼型参数化模型的多项式系数进行抽样;然后,以风力机翼型S832为研究对象,采用Morris法进行翼型气动特性的全局敏感性分析;最后,进一步分析在特定工况下风力机翼型参数化模型的多项式系数对翼型外形及气动特性的影响。结果表明:影响翼型气动特性的主要因素依次为翼型的最大相对厚度和最大相对弯度、前缘半径和后缘厚度;当来流攻角较小时,最大相对厚度和最大相对弯度取适当的较小值、前缘半径取适当的较大值可有效增强该工况下风力机翼型的气动特性,同时也验证了NT-net法的计算效率更高。研究结果为风力机翼型气动设计提供了理论参考。

摘要：针对目前风力机翼型气动性能的优化需求,提出一种基于改进Kriging模型的风力机翼型气动优化设计方法.首先,采用CST翼型参数化方法,将初始翼型的几何形状转换为可供计算机识别的参数化模型;随后,通过最小二乘法原理的加权处理,建立含有加权变异函数的改进Kriging模型,与小生境遗传算法相结合,并从参数化模型的变量空间中选取适量样本构建翼型,以阻力系数及力矩系数最小化为目标,以升力系数及最大厚度不低于初始值为约束条件进行翼型的气动优化设计;最后,通过CFD模拟进行优化翼型的仿真验证,并在相同的来流攻角下,将优化翼型与初始翼型进行气动特性对比.结果表明:优化翼型的阻力系数、力矩系数分别降低0.42%,0.25%,同时升力系数增加6.25%,证明了该方法有效性.这为风力机翼型气动设计提供了一种新途径.

摘要：针对大型风力发电机组高维SCADA时序数据的工况识别问题,结合风电机组运行规律和TICC算法,提出一种自动分割聚类方法。从高维的SCADA数据中选取风速、转速和桨距角等少量特定参数作为初始分割聚类对象,分析特定参数的运行规律,确定风电机组理论的运行工况。选取一段特定参数的历史数据,利用TICC算法进行离线聚类分割,获得聚类的最优特征参数。将最优特征参数作为TICC算法的输入,对新的特定参数时间序列数据进行分类。最后根据特定参数时间序列的聚类结果,对未进行分割的SCADA时序数据进行聚类处理。选取某2.5 MW双馈风电机组的SCADA时间序列数据对方法进行验证,同时将所提出的方法与FCM算法、GMM算法、K-Means算法进行对比研究。实例验证和对比研究表明,所提的聚类方法充分融合理论知识和TICC算法的优点,可高效处理高维SCADA聚类分割问题,同时保证聚类结果与理论分析结果一致性。

摘要：机器人灵巧手可以模仿人类动作,完成复杂场景下的多种任务。机器人灵巧手的研究是开发智能人形机器人的关键技术之一。以机器人灵巧手的研究历程为核心,阐述了多指灵巧手的研究现状,分析了灵巧手的演化过程和研究进展。从自由度数目、驱动方式、机械传动方式和传感技术等方面探讨了灵巧手分类和特征,展望了灵巧手未来的发展趋势。

摘要：男性泌尿系统包括肾、输尿管、膀胱和尿道，是内脏学中器官最少的系统，以往的铸型设计和制作仅涉及肾。这是因为输尿管和男性尿道长度达50cm之多，迂曲漫长，中途还隔有一囊状的膀胱，铸型灌注难度较大，故男性泌尿系统全貌铸型标本的制作方法未见报道。笔者尝试切开膀胱，由输尿管口和尿道内口插管进行双向灌注，制作出了外型美观、结构清晰的离体男性泌尿系统全貌的铸型标本。现将具体方法介绍如下。

摘要：文章在机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的基础上设计了一种复合机器人控制平台,该控制平台包括机械臂、自主移动底盘、上位机控制软件、ROS消息中间件模块等。其中,上位机控制软件负责机械臂的末端控制、关节控制以及机械臂的状态显示等功能;ROS消息中间件模块负责处理上位机控制软件向自主移动底盘以及机械臂发送的控制信息。在该控制平台中,需要提供机械臂和自主移动底盘的连杆数据以及坐标变换关系,供不同种类的复合机器人使用,提高了复用性与兼容性。实验结果证明,该复合机器人控制平台还具有方便维护等优点。

摘要：以引水工程TBM施工使用C60W8F100高性能混凝土管片生产为背景,针对严寒地区冬季生产的管片混凝土强度等级高、耐久性要求高、制作难度大、外观质量要求严、环境温度对质量影响大、工期紧等诸多因素,通过双掺粉煤灰和矿粉矿物掺合料技术,并采取优化混凝土配合比、调整工艺参数等措施,研制出了符合设计要求的高性能混凝土管片。

摘要：关于血管带骨铸型标本制作的文献较多,但其中大多采用先腐蚀再修整拼接标本骨的方式,该方法不可避免地导致许多铸型分支发生折断,不利于保持标本的完整性[1]。王昌德等[2]采用内固定方法,但未明确显示取得良好的内固定效果。为此,本实验设计在具有一定智能性的G型臂X光机引导下对标本进行内固定。