摘要：本文把Landau在自适应观测器中所用的“消去正实性条件”方法及其算法推广应用于单入单出离散时间模型参考自适应控制器。发现这种设计方法不仅可简化求解补偿器系数di的手续,而且还能降低算式的维数,减小计算量。仿真结果表明,这种系统跟踪模型的速度快,而且调试容易,也适用于降维设计,能对略去的低频模态具有一定的鲁棒性。

摘要：本文介绍一种侧向自适应控制增稳方案的实时数模混合仿真研究工作。内容包括软件设计编制和系统试验分析。研究结果表明:系统软件设计合理,运算精度高,稳定可靠;自适应控制增稳方案具有良好的自适应功能;带有该系统的飞机飞行品质满足MIL-F-8785C和MIL-F-9490C的要求。文章在最后指出了今后研究工作的方向和应解决的问题。

摘要：应用输出及部分状态反馈、极点配置和奇异摄动法对某高性能飞机的多变量飞行控制系统进行了设计。基于Ｐｏｒｔｅｒ的研究，对其不足之处做了改进。设计中考虑了１／ｇ因子的项，并推导了相应的数学表达式。借助这些表达式可调整控制器的参数值以求减少系统中的耦合以及配置闭环系统的零、极点使其满足设计要求。基本实现了快速和解耦控制。

摘要：本文采用输出预测算法,为最佳轨迹地形跟随系统设计了控制器,从而简便、有效地将跟踪误差减小到一个很小的数量级,并明显缩短了轨迹重构的计算时间,给最佳轨迹地形跟随系统的实时处理带来了希望。

摘要：本文用线性规划法取代二次规划法以实现三次样条最佳航迹的计算,简化了约束条件,且能在原有飞行自动控制系统基础上设计航迹自动跟踪系统,从而大大地减少计算工作量,使得原来无法实现的Funk及Kelly等人的三次样条最佳地形跟随方案十分接近于实时实现条件。混合仿真结果表明。6370m长的最佳航迹可于14.6 s内算完,而飞机飞过这段航迹要用20 s,且这种算法可以保证飞过高度变化范围达1000 m的地形,地形跟随系统的实际高度与参考值的误差不超过10 m,最大法向过载在0～3 g之闻,满足了当前地形跟随系统的基本技术要求。

摘要：对于一类高阶非线性奇异摄动系统，奇异摄动分解后仍是非线性系统，不便于分析和控制律设计；对于这样的系统直接应用基于微分几何的全局等效变换方法，很多情况下会遇到由于控制量不足造成不可变换或解高阶偏微分方程的困难．本文综合了这两种方法，应用于飞机地形防撞控制律设计，取得较好的效果．

摘要：采用解析形式的模糊控制规则，并提出了修正因子的模糊数模型。通过对量化、比例和积分因子寻优，并用二元函数的直线插值算法对修正因子的模糊数模型插值，可以克服常规模糊控制器所固有的模糊量化误差与调节死区，从而消除了由于量化误差而引起的系统稳态误差与可能发生的稳态颤振现象。使所设计的模糊控制系统具有在线自调整控制规则功能和良好的动、静态性能。

摘要：提出了一种带修正函数的模糊控制规则自调整方法。通过对修正函救，比例与积分因寻优，可获得性能优良的模糊控制器。然后将这种模糊控制方法与改进的渐近解耦方法相结合，构成一种渐近解耦模糊控制方案。最后用该方案对ＡＦＴＩ／Ｆ－１６飞机的直接力控制系统进行了设计，并提供了仿真结果。