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基于STM32小型智能搬运起重机的优化设计
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《起重运输机械》2022年 第16期 45-50页
作者：林立雨 陈泓池 肖颖旗 王欣大连理工大学大连116024 
为了提高起重机在进行搬运任务时的工作质量与效率,文中设计了基于STM32的小型智能搬运起重机,通过使用Openmv视觉识别模块稳定识别颜色与形状,实现智能分拣、起重、搬运。在起重机运动速度控制上,采用经典的PID算法,利用编码器反馈速...
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