摘要：二维材料由于独特的光学和电学特性,在光电子器件领域具有广阔的应用前景。作为最具代表性材料之一的二硫化钼,因具有原子级界面和层数关联的能带结构,在光电探测领域拥有诸多重要的优势。近年来,基于纯粹的二硫化钼器件性能已达瓶颈。为进一步提升性能,能带工程、铁电极化、等离激元共振等方法也已被用于光电探测器,并取得重要进展,但整个知识体系尚未建立完善。基于此,从光电探测器理论和应用出发,简要总结了二硫化钼光电探测的最新研究现状,重点阐述了上述三种二硫化钼新型器件的原理、结构设计、制备与光电性能,为进一步深入研究机理和应用提供了重要参考和指导。

摘要：提出了一种新型可重构码垛机器人模块化控制系统。根据机构和运动特性,利用工控机(IPC)、运动控制卡、可编程逻辑控制器(PLC)和人机界面(HMI)实现了控制系统。建立了具有系统层、规划层和资源层的混合式可重构控制体系结构。同时也建立了功能模块的参数化模型,然后系统会根据需要通过一定的重构规则和执行规则对功能模块进行配置,并简单阐述了重构规则和执行规则的设计。通过在件烟码垛自动上下料项目上的运用,验证了系统的可行性。