摘要：随着科技发展与金融数字化转型,金融与人们的生活连接得越发紧密,并由此涌现出诸多新的金融场景与金融需求。回顾2021年,手机银行及互联网金融App针对新金融场景做出新的设计尝试,在完善平台功能的同时极大地提升了用户体验。本文通过分析手机银行及互联网金融类App 2021年的更新升级情况(见表1),盘点其体验设计创新点,探索手机银行App中交互设计的发展趋势。

摘要：针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性.