摘要：为了研究自动驾驶技术在自动泊车系统中的应用,提出了将倒车入库和侧方位泊车两大功能集于一身的,基于TC264单片机结合摄像头的自动泊车系统。系统硬件部分采用总钻风摄像头MT9V032结合多种传感器进行图像处理和多路信号检测,软件部分采用多种图像处理算法与PID控制算法结构。测试结果显示,小车具有良好的稳定性和精确性,能够在误差允许范围内到达规定的停车位,为自动驾驶技术的进步提供了帮助。

摘要：针对专创融合背景下对创新创业教育与专业教育提出的新要求,基于电类专业基础实训课程开展双创启蒙教育与专业基础课程融合设计的探索与实践。设计了基于专创融合背景的课程总体建设思路,进行了课程教学内容及考核内容的针对性调整,完成了对2021级电类学生的授课实践,实现了学校电类新生专业基础教育环节与双创教育环节的深度融合,刺激了学生对双创教育活动的兴趣及对相关政策的理解,提前了学生参与创新创业教育实践活动的时间节点。

摘要：为满足当前时代人们对无人驾驶的需求,并解决长途司机疲劳驾驶的问题,利用和实际汽车相仿的汽车模型作为研究对象,设计一种基于CH32V307单片机的多车编队系统;根据具体指定任务,利用电磁引导、蓝牙组网、超声波模块、霍尔编码器,以三辆车为例组建多车编队系统。实验结果表明,该系统可以将小车间距稳定控制在5 cm内,并可准确完成编队任务。

摘要：为满足当前时代人们对无人驾驶的需求,并解决在狭小空间内停车不准确的问题,利用和实际汽车相仿的汽车模型作为研究对象,设计一种基于CH32V307单片机和OpenMV结合的自动泊车系统;根据车身大小以及所处环境,利用总钻风和OpenMV双路摄像头、霍尔编码器、ICM-20602陀螺仪,计算出最优泊车路线,通过编写程序代码对舵机和电机进行转向打角和后轮PID算法驱动控制。实验结果表明,该系统可以准确实现小车自动泊车功能,具有较高的稳定性。

摘要：阐述一种基于物联网的智能体重秤系统的设计,系统由起始端、用户终端App、智能云平台组成。起始端在传统体重秤的基础上添加了体脂率测量、语音播报、蓝牙通信功能。

摘要：近年来野外极限运动成为流行趋势,但因其存在巨大的安全隐患,开展活动前会消耗大量的人力、物力。因此设计了一种基于北斗定位与LoRa无线技术的野外搜救监测系统。该系统由可穿戴设备、地面监测中心站以及搭载LoRa中继器的无人机组成。采用北斗模块获取人员位置信息,并使用自适应Kalman滤波算法提高系统定位精度。使用搭载在无人机上的LoRa无线通信中继器保障了信息传递的稳定性,有效地避免了无线电在非视距环境下传播带来的影响,实现超远距离的通信。同时将人员信息实时上传至地面站进行实时监测,便于救援人员做出相应决策部署。介绍了该系统的软硬件及数据处理设计方案,并给出了实验测试结果。结果表明:该系统的定位均方根误差为3 m左右,能够精准地获取人员位置信息并实时传递给地面监测中心,能为野外搜救行动提供更准确的参考信息。

摘要：当前新冠疫情暴发,为降低医护人员长期在病区工作而导致交叉感染风险,提高医疗服务效率,以及帮助自理能力较低的病人正常服药等。设计并制作自动无接触送药小车系统,本系统以STM32F103作为主控芯片,搭配OpenMV摄像头,灰度传感器,电机驱动以及电机。引入PID算法实现小车稳定的沿着轨道向病房送取药物,并引入多模板匹配算法使小车在运行过程中OpenMV摄像头能稳定,准确的识别病房号码。测试结果表明本系统稳定性强,能较为精准地实现向指定病房送取药物的功能。本系统具有简易,方便操作,价格低廉,应用前景广泛等优点,不仅减少病人与医护人员的接触,而且减轻医院等医疗机构的工作负担。

摘要：为方便患病的老年人用药,设计并制作智能配药系统。该系统以STM32F1作为主控系统,具有配药、出药以及提醒用药等功能。下端的药仓可以随意拆卸,操作简单,方便携带,通过无线通信与云端联系,并在基础功能上加载了远程实时监测病人用药情况等功能,能够为使用者提供更流畅的操作体验。系统测试结果表明,该系统具有稳定性高、操作简单等优点,拥有广阔的应用前景。

摘要：手势识别在人机交互方面具有重要的应用价值,但是传统设计方案中对用户的手势信息采集繁琐且设备昂贵,因此设计了一款基于多项式拟合的电容式传感器手势识别系统。系统采用FDC2214传感器读取数据代入到拟合好的多项式函数中,进而判别不同的手势,并利用无线通信模块将判别结果发送给PC监测终端。介绍了该系统的软硬件及算法设计,并给出了实验测试结果,结果表明:结合该算法的手势识别系统手势学习总时间为1.09 s,每个手势识别时间为0.62 s,准确率为97.41%,具有灵敏度高、准确性好,抗干扰性强的优点。

摘要：针对传统河涌水质管理过程中人工成本高、测量误差大的问题,设计了基于窄带物联网的河涌水质监测系统。该系统以STM32L4单片机作为主控芯片,通过窄带物联网将水质传感器采集到的河涌水质信息传输至云端服务器;利用模糊综合评价法建立河涌水质综合评估模型,对河涌水质进行实时评估,管理人员可登录云端监测平台实时监测河涌水质情况。测试结果表明,水质采集终端对温度的测量偏差不超过0.45℃,PH值的测量误差不超过0.01,溶氧量的测量误差不超过0.07 mg/L,浊度的测量误差不超过2 NTU。该系统能够较为精准地获取河涌水质信息,并具有数据的传输、显示等功能,系统工作稳定。