摘要：为考察溢流孔结构几何参数及壁面电导率对液态锂流动的影响,通过数值模拟方法对不同尺寸、形状及壁面电导率的溢流孔中液态锂的流动进行了数值模拟。结果表明:溢流孔的截面宽度越小,其出口的速度分布越均匀,速度峰值也越小,但溢流孔进出口之间的压力降会显著增加;且随着壁面电导率增大,MHD压降也随之增大。对于圆形及椭圆形截面的溢流孔,其出口的速度分布远比矩形溢流孔均匀。另外,关于限制器热平衡的计算有助于保证限制器的安全稳定运行。结果对分配盒几何参数的设计、电磁泵及冷却系统的设计具有重要的指导意义。

摘要：为了设计一套液态锂台面试验测试平台磁体系统,并保证磁体线圈的安全稳定运行,采用了MATLAB对其进行辅助设计,并对计算结果进行了校核计算。通过对线圈产生的磁场及其电参数和水参数的计算,可知:线圈的安匝数、线圈半径等对线圈磁场的分布、冷却水的流速及平台的综合成本具有显著的影响。计算结果对于磁体线圈的参数设计,以及冷却水泵和电源的选型具有重要的指导意义。

摘要：基于机器人操作系统(ROS)的智能小车自动导航避障兼跟随功能实现的基本方法,设计了一款室内移动智能小车,小车通过激光雷达扫描周围环境的实时信息,最后传入工控机处理后通过建图算法构建一张二维栅格地图,小车通过A*或者Dijkstra算法进行全局路径规划,通过局部路径规划动态窗口算法(DWS)避开障碍物,通过激光雷达测量物体的距离和Python程序使小车对最近的目标进行跟随,对硬件要求低,快速实现相应功能。

摘要：基于实时性与公平性的角度在各类数据对网络的不同需求,对CAN总线当前的调度算法进行分析,找出各算法的性能特点及优缺点进行分析,为复杂工况下的实时系统设计者提供了选择的科学依据。