摘要：将反演控制技术、预设性能控制和神经网络相结合,研究设计巡航飞行的高超声速飞行器精细姿态控制器。研究中考虑了高超声速飞行器弹性形变对飞行攻角的影响,引入诱发攻角的概念来刻画气动弹性对飞行器的影响;在考虑弹性的情况下,利用预设性能的设计来满足精细姿态控制的指标要求,同时可以兼顾系统的瞬态性能;利用全局调节动态神经网络在线逼近诱发攻角方程中的未知项,利用Lyapunov稳定性理论得到神经网络权值、中心点和影响范围的自适应调节律,引入鲁棒项来处理神经网络逼近误差的影响,最终设计出考虑气动弹性情况下的高超声速飞行器预设性能精细姿态控制器。通过Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性以及闭环系统所有信号均有界,仿真分析验证了所设计的控制器能够使系统跟踪误差满足预设性能的要求,以此实现姿态精细控制。

摘要：针对目标作大机动时的导引问题,提出了一种既简单又有效的比例加变结构组合导引律,给出了其设计机理,并在理论上对变参数进行了优化设计。通过仿真结果比较,验证了此组合导引律可以在固定时间内明显地减少追踪者的脱靶量。

摘要：基于双滑模变结构控制理论,对切换面的选取和控制量的切换规律做了进一步的分析,提出两个切换面可以分开单独设计,通过状态反馈保证在滑模区上的稳定性;在具有非匹配不确定性的情况下,证明了控制量的设计能够满足滑模控制的可达条件;提出了更简单的控制律设计方法,保证状态轨迹分别在两条滑模区上来回切换,降低了控制量振动频率。用动态平衡的方法,通过控制导弹的平衡迎角达到了控制加速度的目的。针对某型导弹纵向回路线性模型和非线性时变模型进行了仿真研究,结果证明了设计的可行性和有效性。

摘要：针对一类具有不确定性的相似组合系统 ,提出了一种变结构控制设计方法。不确定项存在于子系统的内部及各子系统的互联项中 ,可以是非线性或时变的 ,且满足匹配条件 ,有界但界未知 ;利用自适应技术估计了系统的不确定性 ;利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的状态收敛于滑模超平面。最后用一个仿真实例证明了提出方法的正确性和有效性。

摘要：针对一类非匹配不确定性的线性系统 ,基于块控原理 ,提出了一种变结构控制设计方法 .利用反演设计方法来处理系统中的非匹配不确定性 ,再用变结构控制方法来改善系统的性能 .

摘要：针对一类高超声速飞行器,在充分考虑其非线性模型包含未建模动态、气动参数变化、弹性形变等产生的未知非线性不确定函数以及外界扰动的情况下,设计了一种基于自适应神经网络的非线性逆控制器。首先,将系统的动态特性分为标称部分和不确定部分,采用非线性逆的思想设计标称部分的控制器,利用神经网络逼近不确定部分,将神经网络的最优权值采用自适应律进行调节,提高神经网络的在线逼近能力。利用改进的变结构控制来消除神经网络逼近误差的影响,最终使跟踪误差收敛为零,并保证闭环系统的信号有界。通过仿真验证了设计方法的正确性。

摘要：为了降低垂直发射导弹转弯段姿态方程的复杂程度,运用精确反馈线性化方法,将姿态通道线性化解耦成三个单输入单输出系统。而且垂直发射导弹的转弯需要快速完成,因而对每个通道分别设计全局快速Terminal变结构控制器,该控制器能够保证系统在要求的时间内收敛至平衡点,即能够实现快速转弯。通过数字仿真验证了方法的有效性。

摘要：垂直发射舰空导弹发射后需要快速的转向来袭的目标,这一过程需要雷达的准确导引。在决定雷达成功导引的因素中,资源调度起着重要的作用。而资源调度时间窗的合理设计可以大大提高雷达事件请求的调度效率和雷达的时间利用率。在分析时间窗设计的基础上,建立了计算时间窗宽度的动态数学模型。针对垂直发射舰空导弹的特点,推导出雷达成功导引概率公式,并根据成功导引概率公式对时间窗宽度作了修正。

摘要：本文在文献［１］、［４］的基础之上针对线性系统提出了一种切换超平面的鲁棒设计法。该方法考虑了系统参数的变化，具有强的鲁棒性。设计实例给出了将该方法用于某型海防导弹高度控制回路的仿真结果，其结果是相当令人满意的。

摘要：针对传统的核主成分分析方法(KPCA)无法解决在故障样本交叠严重时多分类性能较差的问题,提出一种基于改进KPCA的特征提取和类峰值特征辅助识别分类相结合的模拟电路故障诊断方法。在预处理阶段,提出了一种图像混合欧氏距离用于建立核函数,进行核主成分分析特征提取,克服了传统KPCA的局限性;并且设计了一种用类峰值特征识别的方法进行辅助识别预分类,提高分类速度。标准电路的故障诊断仿真和结果分析表明,该方法较好地克服了交叠样本给分类带来的困难,具有很好的故障识别速度和正确率。