摘要：机器人擂台赛是近年来在世界各地兴起的一项机器人对抗赛事。本研究结合中国高校智能机器人创意大赛-智能机器人对抗赛开放部件组的比赛要求,提出了一种一体式擂台机器人的设计方案。从机器人的零件选型设计、结构设计、嵌入式系统设计等方面介绍了该一体式擂台机器人,并对该机器人的关键受力部件进行了力学分析与仿真。经过一系列实验测试和智能机器人对抗赛的实战检验,证明了该机器人在零件选型设计、结构设计及嵌入式系统设计方面的合理性。该一体式擂台机器人能够有效地识别目标,并迅速将中立能量块及敌方机器人推下擂台,同时确保自身不掉落擂台。

摘要：1工程概况帝景苑由兆丰国际(上海)有限公司、上海广电(集团)有限公司和上海荣福房地产发展有限公司联合开发.建筑群沿肇嘉浜路南侧,东起宛平南路,西邻徐家汇商圈,北侧正对占地约4hm2的徐家汇公园,基地东西向长约300m,南北向宽约50m,占地1.4hm2,总建筑面积约9万m2(图1).2002年1月完成施工图设计,目前施工已结构封顶,约在2004年初竣工交房.

摘要：为实现全地形越障排爆小车的循迹、越障、识别与排爆功能,设计了一套以STM32单片机为核心的全自动控制系统。其机械结构包括滑轮结构、底盘结构和爆破结构,着重于实现越障与减震;程序设计部分包含有循迹、姿态平稳调整、颜色识别与目标爆破几个部分,其中寻迹部分为基于PID算法所写。本设计为全自动机器人,工作时无需人工介入,可自行沿黑线循迹行走,并越过多重障碍物,同时能在指定区域内完成颜色识别与目标气球扎破的任务。

摘要：湿地生态修复作为环境保护领域的重大议题,亟待创新技术的支持。为了满足生态保护需求,创新设计了一种适用于湿地地形的植树机器人。该机器人将机械构造与电控技术相结合,通过优化结构设计,实现了红树林种植的高效自动化。具体而言,机械部分采用履带底盘以适应湿地的复杂地形,配备的钻孔、导苗、覆土等机构协同工作,确保了机器人在湿地中的稳定运作能力与高效的植被修复能力。电控部分则采用嵌入式系统控制机器人的各部件运动,并通过服务器端对环境数据进行统计和分析,实现人机交互功能。与传统的植树机器人相比,这种新型机器人设计更符合湿地地形的工作需求,其快速回土能力也显著提高了树苗的成活率。此外,该机器人的设计还考虑到了对不同尺寸树苗的适应性,使其应用范围更加广泛。为湿地生态修复工程提供了一种具有前瞻性的技术支持和解决方案,有望为生态环境带来积极的影响。

摘要：东江中游横沥至沥口段航道连续出浅有待整治,而该河段同时又承担采砂任务。为探究在航道扩能升级工程已实施背景下河段采挖砂工程的的可行性,采用深度积分水动力学数值试验,研究航道整治方案和采砂规划同时实施后该河段水深、流速、水面线变化,并结合反馈信息调整航道整治方案。结果表明:在航道整治后实施采砂规划,会直接导致上游水位单调下降以及水流归槽流态恶化等问题,必须通过新一轮整治才能满足通航要求。整体来看,“十三五”采砂规划可以结合航道整治来实现,但将来在保障航道运输能力的前提下,东江河段已无规划采砂工程的客观条件。

摘要：通过动态光弹来观测超声声场传播过程的技术,是一种非常实用的超声无损检测辅助手段,其在检测方案、检测工艺参数确定上具有重要意义。但目前随着声学研究的不断深入以及电子计算机技术飞速发展对声光同步系统延时控制精度提出了更高的要求。提出一种用FPGA作为核心器件,将微控制单元、高精度计数单元等集成一体的设计方案。阐述了技术要点和设计方案,实现了动态光弹仪声光同步延时系统的高精度控制。整套系统结构精简、集成度高且成本低廉,对动态光弹技术在声场成像研究中的应用具有重要意义。

摘要：为了更加高效准确地把握学生课堂行为,提高课堂效率,设计了基于YOLOv5的学生课堂行为分析系统。首先,该系统通过前端输入设备对学生课堂行为进行图像采集,将自训练的权重模型对图像分类识别得到结果,实现学生课堂行为的智能检测。该系统通过对多种环境下的学生课堂行为图像进行测试,实验结果表明,训练模型的精度达到了79%,检测速度满足实时检测任务的需要,识别率高。最后,系统应用于教室内学生课堂行为的检测识别,更加有效多元化地对学生课堂行为进行评价,为教师改进教学方法和提高课堂效率提供了有力的方法。

摘要：对于电机转子的故障诊断,故障状态与正常运行状态往往没有明显的界限,带有一定的模糊性,即便几类故障也没有清晰的界定,通过将转子的振动信号有效参数标准化,建立相似矩阵并改造相似关系为等价关系,对转子不平衡和碰磨故障运行工况进行了聚类分析。分析结果有利于对模糊聚类算法相关参数进行优化探索,使其识别率提升,更为针对分类具有多样性和复杂性的数据对象有效地模糊聚类分析奠定了良好的应用基础。

摘要：河洛地区作为中华文明的发祥地之一,其传统村落不仅是历史的见证,更是文化的载体,承载着丰富的历史信息,是中华民族优秀传统文化的重要组成部分。在深入分析河洛地区传统村落的基础上,采用实地调研法得出河洛地区传统村落面临文化价值丧失、传承脉络薄弱的挑战,并依托乡村振兴、设计河南战略,提出培养村民文化自觉意识、发展乡村产业新业态及强化文旅文创产业、生态环境优化与保护、加强政策支持及人才引进等促进文化延续的策略,从而更好地体现河洛地区传统村落文化的时代价值,彰显魅力河洛地区的深厚文化底蕴。

摘要：本文章旨在观察芪蛭消风汤改善H型高血压血清同型半胱氨酸（Hcy）、血压、临床疗效，及其预防脑卒中的临床价值，报道如下。1一般资料选取120例来自2015年4月-2016年12月舟山市中医院心血管内科住院及门诊的H型高血压患者，随机分为治疗组及对照组各60例。