摘要：提出将自组织模糊神经网络(SCFNN)应用于网络控制系统(NCS)中的远程控制器的设计。SCFNN的学习过程包括结构学习和参数学习两个阶段。结构学习的目的是对输入空间进行合理的模糊划分并动态地生成一组模糊逻辑控制规则,而参数学习是通过有监督梯度下降法来调整隶属度函数的参数以及模糊规则中结论部分的权值。最初的SCFNN只有输入节点和输出节点,而经过在线学习后逐步生成隶属度函数节点和规则节点。对基于Profibus-DP网络的网络控制系统进行测试,并与采用修正Ziegler-Nichols法设计的控制器的控制效果进行比较,结果表明基于SCFNN思想设计的远程控制器在网络控制系统中能够获得满意的控制效果。

摘要：分析了并行计算机模型和集群系统的特点，研究了BSP并行计算模型在集群环境下的适应性，指出通过合理地设计并行算法，某些算法在集群环境下可以获得近似线性的加速比，并用常用的线性规划标准形改进单纯型求最优解，在集群系统上的并行算法验证了该结论。

摘要：本文在研制一个双轴目标跟踪系统中针对其方位轴系统固有的柔性结构提出了一种简化数学模型。在此基础上建立一种非线性状态观测器，并证明了其收敛性，然后设计出可保证渐近稳定的控制器，最后给出了仿真实验结果。

摘要：回顾自动控制的发展历史,可以发现,计算机的飞速发展一直对控制理论产生巨大的影响。60年代初,现代控制理论的形成,就强烈地依赖于当时Von Neumnn串行结构的计算机的发展。众所周知的Kalman滤波和Bellman动态规划就是适应了Von Neumann体系的计算机的递推计算特性。但是,以串行递推为基础的控制理论、控制规律和算法,在面对复杂系统离线设计和在线实时控制的大规模计算与信息处理问题时,出现了带有根本性的困难与局限。

摘要：选择合适的托盘数目是FMS设计中必须解决的问题,托盘数目也即为系统的缓冲容量,它关系到机床的利用率、系统的维护以及系统的柔性.本文应用闭排队网络方法在FMS设计过程中确定最优托盘数目.

摘要：本文考虑在局部状态反馈下机器人的分散控制问题、并从机器人数学模型的结构特点出发,从结构上证明了机器人的分散可镇定性,在此基础上我们建议了一些可行的设计方法,并给出了设计例子.

摘要：70年代,大规模集成电路的设计研究中,所提出的中心设计问题是在一定范数意义下寻求嵌入某个可行域中的最大球,因此也称为 C_m-嵌入优化问题,其形式为(?)(1.1)s.t.B(x,r)(?)Y.式中 Y(?)R^m,x∈R^m,r∈R^+,B(x,r)是以 x 为球心,r 为半径在某种范数下的球.当前价格改革的重要问题之一是制定产品价格的浮动幅度.设有 m 种产品。

摘要：文章分析了数据库集群服务器的特点和结构,研究了Anycast数据库集群服务器节点监听算法、事务发布和异常处理,给出了Anycast数据库集群服务器管理软件的设计方案,并结合数据库集群服务器软件DBC2.0的开发讨论了软件的实现。

摘要：本文给出了一种利用计算机集群构造实时信息处理系统的新方法。为了达到快速反应中的实时信息处理，本文实现了在RTLinux上构造计算机集群系统，并设计出RTLinux实时集群系统的通用结构，利用RTLinux的实时内核，实现了集群系统的实时通信和负载均衡。