摘要：我国进入市场经济以来，国民物质生活有了突飞猛进的发展，这理应是戏剧艺术走出困境、走向发展和繁荣的最佳黄金时期，尽管各方专业人士和广大爱好者在纷纷呼吁，热切希望采取措施，拯救剧种和振兴戏剧；也尽管政府相关部门不断采取措施，对戏剧艺术进行扶持，戏剧工作者也的确在不懈努力，然而眼下戏剧的命运并不见乐观。

摘要：为满足虚拟多人协同拆装系统不同拆装任务的快速开发需求,提出一种可配置任务序列的数据驱动方法。以某型航空发动机样机为研究对象,研究了多人协同拆装的任务要素,对任务进行基于JS对象图谱(JavaScript Object notation,JSON)的参数化设计与表达,以JSON参数化文件驱动任务序列,定义每一步任务的交互操作。实践表明:该方法运用于多人协同拆装系统中,使系统具备可配置性,能根据自定义任务序列驱动任务流程;在多端大任务量的情况下,有效提升部署效率。

摘要：一那是1992年的一个落叶纷飞秋霜铺地的午夜,湖北省宜城市区内那一排排纵横交错的璀璨灯火,浓墨重彩地勾划出了城区的雄浑与博大,那喧嚣了整整一天的各家电影院,录像厅歌舞厅,终于疲劳地偃旗息鼓了酣然入梦了。唯有市区内那星罗棋布工业企业的机器们,正亮开了粗喉大嗓,呐喊着嚣叫着争攀市场经济的制高点。同年年初,共和国设计师邓小平的南巡谈话,就像一声春雷振聋发聩,湖北省宜城市同频共振,全市的各项经济建设好似突然暴发的春讯,汹涌澎湃巨浪排空一往无前。

摘要：针对虚拟PLC控制小功率负载的问题,论文研究了虚拟PLC与小功率负载间的通讯,在此基础上设计了一块驱动电路板,为虚拟PLC控制小功率负载提供接口。该电路板包括输入模块、主芯片模块和输出模块三个模块。输入模块负责外部输入信号的采集;主芯片模块负责将输入模块采集的信号传输到虚拟PLC,同时解析虚拟PLC传来的信号准备输出;输出模块负责接收并转化控制信号使之能够控制外部负载。最后,以四层电梯控制实验为案例,验证所设计电路板能够驱动小功率负载。

摘要：根据纸箱粘箱中对喷胶精度和速度的要求以及热熔胶的温度特性,利用PLC替代传统的继电器接触器控制系统,设计一种基于三菱FX1N-40MR的适用于纸箱封箱的PLC控制喷胶系统,给出系统的构成及控制的实现方法。在分析影响喷胶速度与精度控制因素的基础上,利用最小二乘法消除因喷胶头控制电磁阀滞后开闭对喷胶准确度的影响,使系统可实现单个纸箱多个方位的同时精确喷胶。

摘要：面向教育培训的虚拟装配系统开发经常涉及多同类型任务、多培训模式、多显示终端的任务需求,传统开发方式往往是逐个定制开发.为了提高重复性开发工作的效率和解决通用性问题,文章凝练了虚拟拆装操作的共性要素,提出了由任务要素、静态要素和动作要素构建的装配序列参数化表达模型,并设计了基于XML数据格式的参数化表达方法;基于此表达方法,研究了装配操作-交互意图的识别机理,实现了演示、练习和考核3种培训模式的人机交互操作的逻辑解析.减速器虚拟装配案例表明了基于XML数据格式的参数化表达方法可以提高虚拟装配系统开发的效率.

摘要：研究了PLC创新实验的设计与制作,与虚拟PLC及其硬件仿真系统相结合,能够代替实际的PLC实验设备。共设计了6个创新实验项目,以3层电梯为例,详细阐述了创新实验项目的方案制定、原理图及印刷电路板设计。这些项目有利于学生开展PLC创新实验,进而培养学生的创新能力。

摘要：随着网络技术和虚拟技术的不断发展,在单机上实现虚拟控制、仿真将成为网络化制造和远程教学的重要手段。论文以日本FANUC的S-700机器人为设计对象,建立了该机器人运动学模型,采用Solidworks建立起机器人及其工作环境的三维几何模型并转换成VRML环境下的格式,结合VRML和Java技术实现了在Web下运行的机器人示教操作和运动仿真,取得了理想的人机交互效果。

摘要：针对传统的工业机器人实践教学模式中存在的高成本、高风险等问题,提出了一种面向机器人实训生产线的仿真系统方法,建立了受控设备的统一模型框架,并基于统一模型框架提出一种生产线仿真方法。仿真系统由受控设备模型库、生产线搭建、生产过程仿真、通信、人机交互等模块组成,为用户提供可配置的生产过程模拟仿真功能,以辅助验证所设计的生产线的运行生产情况。从受控设备中将它们的属性模型、行为模型、交互模型等共同特征抽象出来,建立虚拟受控设备的逻辑模型的框架,并基于此框架实现生产过程的仿真;基于Unity引擎对生产线进行建模与仿真,构建了虚拟生产线场景和人机交互模块;建立了一个数据交换中间件,基于Profinet技术建立中间件与PLC之间的实时通信桥梁,实现对PLC的I/O数据的采集和传输;基于共享内存技术建立数据共享区,实现虚拟场景中受控设备模型与中间件之间的数据共享。最后,通过以机器人搬运与装配生产线为例,进行了生产线的系统建模及生产过程仿真,验证了该仿真系统设计方法的有效性。

摘要：围绕塔吊倒塌事故,基于虚拟现实技术设计了救援方案,研究了塔吊倒塌动作和救援人员的动作。利用Unity3d平台开发了塔吊的事故应急仿真演练系统,为塔吊的事故救援演练提供虚拟场景再现,并能够很好的满足塔吊事故应急演练的需求。