摘要：构建了一个实验平台,利用该平台可为工业以太网系统的实际设计进行模拟实验和网络实时性测试分析。这个实验平台不但可根据工厂生产现场的实际网络负载构造出对应的实时和非实时流量以及激发"端口竞争",而且可对工业以太网实时性情况进行监测和评价。

摘要：针对履带式机器人的实时姿态测量,单独采用陀螺仪或加速度计和磁强计求解存在精度低,易受外界干扰等问题,对多传感器信息融合算法进行研究,采用四元数表征机器人的姿态,通过卡尔曼滤波算法对各传感器信息进行融合。系统状态方程由陀螺仪数据通过四阶龙格-库塔法构建,提高求解的精度;观测方程由加速度计与磁强计数据通过分离式四元数法构建,节省硬件计算时间。以STM32控制器为核心设计姿态测量系统,实验结果表明,该系统可有效融合各传感器信息,所得俯仰角和橫滚角误差在±1°以内,航向角误差在±2°以内,满足机器人对姿态精度的要求。

摘要：人体雕刻,是人类一种传达情感的艺术现象,也是一种沟通灵魂的文化现象。而凋零的、残损支离的人体雕刻。

摘要：现有的噪声水平估计(noise level estimation, NLE)算法通常采取先将图像内容信号与噪声信号分离,然后基于分离出的噪声信号估计出图像噪声水平值的实现策略.由于仅有噪声图像本身的信息可以利用,这些算法为保证噪声分离的准确性设计了各种复杂的处理过程,导致其执行效率偏低.为此,提出一种新的基于卷积神经网络噪声分离模型的NLE算法.首先,对大量原始无失真图像施加不同噪声水平的高斯噪声获得噪声图像集合,然后利用卷积神经网络构建一个专门从噪声图像中分离噪声信号获得噪声映射图(noise mapping)的预测模型.考虑到噪声映射图的系数值具有类高斯分布特性,利用广义高斯分布(generalized Gaussian distribution, GGD)模型对噪声映射图建模并以模型参数值作为反映图像噪声水平高低的特征值.最后,利用改进的BP神经网络将该特征值映射为最终的噪声水平预测值.大量实验数据表明:所提出的NLE算法在预测准确度和执行效率2个方面的综合性能优于现有的NLE算法,更具实用价值.

摘要：唐诗的艺术表现是多方面的,也是多样化的,其中名物意象是一个重要方面。'井'作为与唐人日常生活关联最多的事物,在唐诗中也有着丰富的表现。我们从'井之组成与材质'入手,可以探讨'井'的各个组成部分如何入诗,不同类型的'井'在唐诗中出现的频率,以及'井'与'床'之特殊关系;我们对唐诗中'井边名物意象'的分析,可以进一步看出'井'常与哪些名物搭配入诗,这些'组合'出现的频率如何,通常又表现出怎样的情感基调和主题;我们还从李商隐《无题》诗'金蟾啮锁烧香入,玉虎牵丝汲井回'一句诗的个案入手,对'焚香'与'汲井'的意象各自进行三层剖析,进而对全诗作出一番新解。

摘要：本文依据《中等职业学校体育与健康课程标准》中关于职业体能的要求,从职业高中体育与健康课程核心素养的总目标出发,从教材分析、学情分析、教学目标制定及教学过程等,对各个环节(包括职业体能)进行了简述,并用案例诠释了一节职业高中体育课,教师对课堂教学设计的理解与表述,体现了当前职业高中体育教学中基础模块(职业体能)与拓展模块(篮球教材)的有机结合与实施。

摘要：阐述基于能力培养促进计算机基础实践教学的意义,一系列计算机基础实践教学的改革策略,促进计算机教学内容、教学模式的创新,从而提升教学质量和教学效率。

摘要：设计并实现了一种基于Ｌｏｔｕｓ Ｎｏｔｅｓ的分布式信息邮政商业信函系统，并研究了系统实现过程中的两个关键技术。

摘要：针对自动化相关专业课程理论性强、与实际生产联系少问题,将自主移动焊接机器人引入到自动化相关专业课程的实验教学中,将专业理论知识融入实际生产,使抽象的理论知识具体化,有助于激发学生的学习兴趣,提高学生的综合素质。

摘要：阐述互联网技术被引入到教育领域,实现教学活动的信息化。以计算机基础课程为例,分析线上与线下混合式教学模式的应用策略、应用效果。