摘要：运动竞赛学是面向体育专业本科生所开设的一门专业核心课程,要围绕立德树人这一中心环节,对运动竞赛学课程进行改革,坚持把思想政治工作贯穿教育教学全过程。在运动竞赛学课程思政改革中,要根据高校课程思政的总体目标、任务和要求,对教学大纲、教学设计方案等教学准备环节进行改进,对教学内容进行重新编排,将思政元素有机地融入到教学实践的每一个环节。

摘要：首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑动面设计方法,基于Lyapunov稳定性理论得出了相应的控制器.进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性,用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应Terminal滑模控制器.

摘要：以环氧树脂E-20合成了环氧月桂酸酯,以丙烯酸单体与双丙酮丙烯酰胺（DAAM）对其进行接枝改性,添加己二酸二酰肼（ADH）制备了常温酮肼自交联纳米环氧树脂乳液。以红外光谱仪表征了合成过程中各步产物及乳液固化后的结构,结果表明得到了设计结构的树脂,干燥后涂膜的FTIR谱图表明酮羰基与酰肼基发生交联反应生成了腙;DSC分析表明合成的树脂具有两个玻璃化温度（Tg）,分别为丙烯酸接枝环氧树脂和纯丙烯酸树脂的Tg,前者低于常温,表明可以实现常温自交联。在改性环氧树脂乳液的合成过程中,以粒径分析和综合性能分析对功能性单体配比进行了研究,结果发现当MAA与E-20质量比为11.0%~14.7%、DAAM的用量为2%~3%、m（ADH）/m（DAAM）为0.8~1.0时,制得的乳液具有良好的储存稳定性和涂膜性能。透射电镜及粒径测试表明乳液粒径为纳米级,约88 nm,且粒径分布均匀,基本呈稳定的球形结构。将所制备的纳米乳液配制成防腐涂料,性能测试表明该涂料具有良好的综合性能。