摘要：通过对实验课程资源的开发,利用日常生活中易得的生活物品探究电荷间相互作用。对教材中的实验重新设计,学生能直接观察到吸管带电情况和带电体间的相互作用的全过程。实验操作方便、可视性强。自制实验教具简单易得,适合学生自己动手进行实验探究。

摘要：以机器人一体化关节的运动控制为背景,提出了一种低压直流伺服的设计方法。在硬件设计上,突出两大特色:既可驱动直流有刷电机又可驱动直流无刷电机,拓宽了该直流伺服驱动器的应用范围;配备EPA(Ethernet for Plant Automation)实时以太网通讯接口,通讯速率高且数据传输的确定性和实时性好。在软件设计上,采用三环闭环控制,其中速度环的控制采用先进的单神经元自适应控制,稳定性好,鲁棒性强,实验结果证明该算法有效解决了负载扰动给系统造成的不稳定性。