摘要：为解决高黏度齿轮泵普遍存在的噪声、寿命短等问题,针对影响泵内部压力场变化的因素进行研究,包括运行参数:介质黏度、转速、输出压力,结构参数:齿数。与普通齿轮泵相比,高黏度泵泄漏影响减弱,但困油现象引起的径向力不平衡、噪声高、寿命低的问题更加突出。通过CFD方法对高黏度齿轮泵输送介质过程中内部压力场进行全程模拟。结果表明:困油处压力变化范围随着介质动力黏度的增加而升高,升高速率与动力黏度呈指数关系,当动力黏度为3 Pa·s时,升高速率为70 MPa/s,动力黏度为30 Pa·s时,升高速率达到877 MPa/s;转速、输出压力与齿数的增加对泵内压力整体影响较小,但会引起困油处压力的迅速升高。“困油”问题是高黏度齿轮泵优化设计需要考虑的关键因素,合理增加卸荷槽尺寸、降低转速与出口压力、减小齿数是解决高黏度齿轮泵困油问题的有效途径。

摘要：运用计算流体动力学(CFD)数值模拟方法,对决定高粘度齿轮泵性能的两类参数的影响与优化进行研究,泵体结构参数中齿数与卸荷槽的尺寸对泵的内部压力场变化影响较大,尤其是困油区域,可以结合介质粘度参数对其进行优化;泵运行参数中介质温度对泵性能的影响较小,泵的输入转速与输出压力的提高都会导致泵内部压力场的变化,正比提高泵内部尤其是困油区域的压力数值,因此,高粘度齿轮泵适合的工况为低速轻载小功率。研究结果可为高粘度齿轮泵的优化设计提供理论支持。

摘要：This paper proposes a heading fault tolerance scheme for operation-level underwater robots subject to external *** scheme is based on a double-criterion fault detection method using a redundant structure of a dual electronic ***,two subexpansion Kalman filters are set up to fuse data with an inertial attitude measurement ***,fault detection can effectively identify the fault sensor and fault ***,a fault-tolerant algorithm is used to isolate and alarm the faulty *** program can effectively detect the constant magnetic field interference,change the magnetic field interference and small transient magnetic field interference,and conduct fault tolerance control in time to ensure the heading accuracy of the *** verification shows that the system is practical and effective.