摘要：管板定位机器人用于高温气冷堆核电站蒸汽发生器的传热管检修工作。作为堵管工具的载体,搭载各种不同的堵管执行单元,将其引导至指定的工作管孔,实施堵管工序。根据施工需求,开展了管板定位机器人研究。受限于被检对象及施工工况条件,管板定位机器人采用了模块化、轻量化设计。为消除管板定位机器人工作过程中管板结构应力变形、机器人自身运动误差和姿态调整引起的变形误差等因素影响,采用机器视觉辅助定位设计方案,消除上述各种非线性误差影响,提高管板定位机器人的位置控制精度。所设计的机器人样机在蒸汽发生器模拟体上进行了实际测试。结果表明,应用机器视觉技术进行目标定位及运动反馈控制是进行非线性误差补偿的有效手段,该方法控制精度高,控制系统相对简单可靠。

摘要：压水堆核电站蒸汽发生器进行手动堵管过程中,拉出堵头时可能出现未密封等情况,造成堵管操作失败。根据蒸发器水室环境特点,分析可采用钻削的方式将失效堵头破坏后取出。针对该设想设计了专用装置并进行了模拟试验,结果显示钻削取堵头可行性较好,具有一定工程应用价值。

摘要：提出一种用于压力容器主螺栓孔的密封塞结构。该密封塞主要由底座、O形圈、压板等组成,其中O形圈安装于底座凹槽内。该密封塞具有结构简单、零件数量少等特点,可以满足压力容器主螺栓孔的密封需要。

摘要：介绍了AFA3G燃料组件修复后,上管座锁定螺栓胀形的基本原理,并采用有限元方法,对胀形的模具进行优化设计,避免了锁定螺栓出现胀裂、褶皱等现象,通过实际验证,满足使用要求。

摘要：反应堆压力容器是整个核电站的核心设备,主螺栓和螺母是连接RPV容器法兰和顶盖的重要部件,研究了反应堆压力容器主螺栓和螺母的拆、装技术,根据研究结果设计了拆装工具并进行了应用,该拆装工具提高了主螺栓和主螺母的拆、装效率,有效降低了操作人员的劳动强度。

摘要：设计一款高温气冷堆核电站蒸汽发生器可拆管段拆装系统并通过调试试验验证。可拆管段是蒸汽发生器主系统管段,其拆装决定蒸汽发生器后续检维修作业的进度。分别针对蒸汽侧与给水侧不同使用环境,采取不同方式进行拆装。最后通过在模拟体上进行试验,验证了拆装系统的可行性。