摘要：实时构建地表环境高逼真数字模型一直是遥感航测领域的研究热点,也是实现地理环境的虚拟映射并进而形成数字孪生地理环境的关键基础。针对当前地表环境三维数字模型构建中存在的速度慢、时效性低和大场景应用受限等问题,本文在综述现有国内外研究的基础上,结合团队研究基础,提出一个基于无人机平台的地表环境实时稠密点云生成与数字模型构建方法。研究通用实时定位与地图构建框架,打通了从数据获取到三维点云生成、数字模型重建、结果分析等技术链条,设计动态内存管理模块和联合GNSS优化的PI-SLAM,突破了在线获取数据与位姿解算、实时稠密点云生成、实时数字表面模型(DSM)和数字正射影像图(DOM)构建等关键技术。经实验验证,方法在稠密点云生成和数字模型构建精度与现有离线建模算法相当的同时,速度提升了30—50倍,达到在线采集数据并实时建模的程度。应用案例表明,本方法可应用于灾害预警救援、应急管理、作战模拟等高时效地形三维重建中,同时能够为数字孪生地理环境数字底座构建提供技术支撑。

摘要：为研究滦河双峰寺水库宽城流域内溃坝引起的洪水演化特征,采用HEC-RAS水动力模型进行水力特征对比计算。研究表明,下游河道断面上洪峰流量具有“陡增-缓降-平稳”的三阶段特征,且河道宽度与之具有负相关关系。河道坡降、坝前水位与洪峰流量均为正相关,且在溃坝口断面处洪峰流量差异愈大。河道坡降会影响洪峰流量最大值出现的断面,而坝前水位对此影响限于断面18km内。论文可为水库工程的防洪设计及洪水演化特性研究提供参考。