摘要：FIRA MIROSOT机器人足球比赛中,视觉系统是比赛系统中获得环境信息的唯一途径。视觉系统的识别速度和精度对比赛的胜负有很大的影响。针对传统的视觉缺陷,在色标设计方案、彩色空间的转换、色彩的阈值判别和图像分割几个方面进行改进,明显地减少了计算量,提高了实时性。实验结果表明,比赛中该方案在运算速度和精确度2方面都具有很大的优越性。

摘要：针对中小型矿山生产过程中,翻车机向多个矿仓卸矿的动作要求,在FluidSIM软件环境下设计了一套自行式液压翻车机电液控制系统,并进行了仿真。为验证设计系统的实用性,采用西门子S7-200系列PLC在自行研制的液压翻车机上进行试验测试。测试结果表明,所设计的PLC控制系统能较好地满足翻车机卸矿过程的动作设计要求。

摘要：文章以某采煤机减速器箱体为研究对象,在CATIA建立三维模型,应用ALGOR完成减速器箱体的模态分析,从仿真结果可以找到箱体产生振动的敏感位置,为后期箱体设计提供依据。

摘要：机器人踢球除了要有智能化的决策系统外,还应该有实现决策的终端机构——踢球装置.针对RoboCup中型组机器人比赛利用电磁阀、气缸、储气瓶、控制电路等器件,设计出一种新型踢球机构以解决目前各队机器人出现"高智商低能力"的现况.通过实验和同类对比验证了本设计的可行性和高效性.

摘要：在分析了全向移动机器人直线、自转、曲线运动的基础上,设计了基于Bezier曲线的运动控制方法,利用该控制方法使机器人能够根据实时反馈的位姿坐标实现对预定轨迹的跟踪,实际测试表明,该运动控制方法具有良好的稳定性和控制精度,可为迎宾机器人、导游机器人等的运动控制提供借鉴,具有良好的实用性。

摘要：双足竞步机器人是模仿双足动物运动形式的仿生机器人,是一种双足式移动机构。本文以中国机器人大赛双足竞步机器人做为研究平台,提出一种基于C8051单片机与VC的双足竞步机器人控制系统,设计将给出整体的硬件电路和软件设计思路。通过近两年大赛中实际运用表明,该系统不仅具有良好的人机对话界面和再扩展功能,还具有操作简单、运行可靠等特点,能实现对双足竞步机器人的有效控制,而且本系统功能能延伸运用,可以很好地用于其它相关领域。

摘要：以增强型场效应管为核心,基于H桥脉宽调制(PWM)控制原理,利用光电隔离器设计了一种大功率直流电机驱动控制电路,该电路能够很好地满足直流电机正、反转控制和调速的需要。试验表明该驱动控制电路具有性能稳定、驱动能力大、抗干扰能力强等特点。

摘要：在FIRA Mirosot足球机器人比赛中,视觉系统是比赛系统中获得环境信息的惟一途径.视觉系统的识别速度和精度对比赛的胜负有很大的影响.针对传统视觉系统的缺陷,在色标设计方案、图像处理、分割快速跟踪方面对足球机器人视觉系统进行改进,以期达到明显减少了计算量和提高实时性的目的.通过实验对比赛中该方案在速度和精度两方面的优越性进行了验证.

摘要：本文以2009年亚太大学生机器人大赛为背景,系统阐述大赛用机器人的差速器和转向梯形机构的设计与制作。

摘要：采用多传感器对影响火灾事故的参量进行监测,基于自适应加权融合理论,对多个传感器探测到的数据进行处理和识别,实验结果表明,该多传感器的智能火灾报警器能够比较准确地识别火灾信号,准确性较高,误报率较低。