摘要：为实现车辆液压油温、调平高度以及连接器通路状态参数的自动监测,提高车辆测试状态检测便捷性,设计了以STM32单片机为核心的车辆多参数自动测量系统。该系统利用PT100传感器采集车辆油箱温度值,利用激光测距传感器采集车后左右横梁高度值,通过信号测试模块测量连接器特定点位接通状态,测量参数通过STM32F103单片机数据处理和变换,传输至车辆驾驶室手持测试终端,完成数据显示与超值预警功能。测试结果显示,该系统精度高、成本低、使用便捷,可大幅度提高测试效率。

摘要：某特种车辆在生产过程中,为确保车辆的稳定性和可靠性,需要进行多次且全面地测试。目前调试条件下,操作和监控分离,且操作费时费力。基于stm32的车辆调试自动控制系统,通过控制终端对舵机、直流电机进行控制,实现车辆起车、熄车、液压取力等的远程控制,并可实时监测,实现操作监控合二为一,节省了人力,提高了效率。

摘要：针对谐波减速器柔轮精加工过程后不易拆卸的现象,设计了一种加工工装,其结构简单、加工方便,拆卸过程中并不会引起柔轮底部变形;可以实现一次装夹芯轴重复加工一批柔轮。

摘要：电子产品生产所需物料种类多数量大,人工计数降低了生产效率,设计电子计数秤,通过对物料进行测量直接显示个数,有利于提高生产效率。基于STM32和HX711模块及平行梁应变式称重传感器的电子计数秤,存在传感器分辨率限制、测量和转换误差及噪声等问题,造成测量偏差。针对此问题,首先对采样二进制值进行滤波,提高数据稳定性;然后利用均值滤波算法进一步降噪,减小噪声的影响;采用最小二次乘法建立一次函数线性模型,实现采样值与重量的转换。通过实验验证,将重量误差控制在±1 g,个数偏差1%,能满足生产所需。