摘要：液压重载机械臂工作时由重力引起的预应力刚化对于整体结构的仿真分析具有显著的影响,针对此问题,提出了一种考虑预应力刚化的计算模态分析方法和基于径向基函数代理模型的有限元模型修正方法。以某型液压重载机械臂为研究对象,建立整体复杂结构的有限元模型及其预应力刚化模态频率的代理模型,以多个工况试验模态分析结果为目标,基于全局优化算法实现了整体结构的模型修正。对试验修正后的模型开展了应变响应预测,验证了模型的预测能力。研究结果表明,所提方法不仅提高了模型复现修正响应的能力,而且能够准确预测未修正的响应,从而验证了方法的可行性,为重载机械臂的自动控制和优化设计提供了精确动力学模型。

摘要：每一个邂逅胡同手工皂的人都会情不自禁爱上这些可爱的皂皂。这真是肥皂么？它们或如可口的点心，或如神秘的艺术品美玉让人心生贪念，恨不得将每一块都据为已有。在胡同的指点下，更得知这些美丽的皂皂有神奇的功效，尤其是有爱的母乳皂，它具有呵护宝宝问题皮肤的神奇力量，让人不禁感叹，这，不仅仅是一块肥皂!

摘要：电网是保障民生的基础设施。对社会发展而言,推进电网智能化改革是长远发展的必然选择。为解决电力企业供需关系问题,保证系统使用效果,提升电网开票质量,聚焦电网调度智能操作票系统功能设计开展分析,基于实际需求,完善已有系统开发理念,以融合智能操作形式,强化调度操作票体系成效,为提升电网调度操作票工作质量提供参考。

摘要：本文从推进控制系统角度叙述和分析了我国在进气控制系统方面的研究与设计，对现役飞机进气道控制系统的设计状态进行了比较，针对世界先进飞机的发展情况，对我国下一代飞机的推进控制系统如何研究与设计提出了见解。

摘要：菊儿胡同是北京老城中一条普通的胡同,长438米、宽6米,东西走向,所在地区是元大都时"昭回靖恭坊"的一部分。菊儿胡同是北京城最早建设的胡同之一,明朝称局儿胡同,乾隆时称橘儿胡同,宣统时称菊儿胡同,民国后沿用。菊儿胡同真正名扬天下的是在上世纪80年代末、90年代初的菊儿胡同危改。该工程由中国科学院和中国工程院两院院士、国家最高科学奖获得者、清华大学著名教授吴良镛先生主持,菊儿胡同危改于1992年获亚洲建筑师协会优秀建筑设计(居住奖)金奖和联合国人居中心"世界人居奖"。

摘要：本文从推进控制系统角度叙述和分析了我国在进气控制系统方面的研究与设计，对现役飞机进气道控制系统的设计状态进行了比较，针对世界先进飞机的发展情况，对我国下一代飞机的推进控制系统如何研究与设计提出了见解。

摘要：详细地论述了1．5MHz高频开关电源变压器设计全过程。该变压器可用于推挽正激等拓扑结构。文章介绍了变压器对高频开关电源的影响,分析了变压器磁芯的特性及变压器的设计方法。

摘要：公安执法考核环节中,需要考核人员对执法环节的过程规范性进行审查,由于规范执法流程不确定,执法人员执法程序相差较大,使得对执法过程的考核环节难以完成。针对考核工作量大的问题,基于语音识别、自然语言处理技术,设计并开发了一套智能规范执法分析系统,从而有效地提高执法考核效率,实现执法行为标准化、执法管理系统化、执法流程信息化。

摘要：针对室内公共场所人群聚集安全问题和行人高效疏散问题,文章通过计算机仿真手段研究行人运动的时空变化规律,提出改进的社会力行人流模型。利用建筑数据构建室内行人通行路径网络,从微观上考虑行人疏散中受自身驱动力、排斥力、摩擦力等环境作用,引入恐慌系数,考虑行人从众。仿真实验表明:改进模型能有效模拟行人的微观行为,揭示公共步行设施内运动变化的宏观交通特征和个体行为决策机制、行人之间的相互作用机制、相关阈值等个体行为规律,为大型行人设施的合理设计提供评价指标,为行人疏散管理提供有效策略,通过合理设计降低安全事故发生的概率。

摘要：液压重载机械臂作为特种作业机器人,其技术长期被美欧澳垄断,成为制约我国矿山高质量发展的“卡脖子”难题。本项目历经10年产学研联合攻关,在国家重点研发计划“液压重载机械臂关键技术研究与应用验证”等项目支持下,针对液压重载机械臂的大负载、大尺度、高自由度、高精度与智能高效安全作业挑战,攻克了综合设计、关键单元、伺服控制、人机交互、环境感知、主动安全、制造工艺等系列技术难题,首创了具备自主和人机交互功能的七自由度穴余液压重载机械臂,创造了可观的经济和社会效益。