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基于深度强化学习的地效翼船降落纵向控制研究
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《中国造船》2023年 第1期64卷 215-223页
作者：张纪 胡唤 张桂勇 张之凡大连理工大学船舶与海洋工程学院大连116024 高新船舶与深海开发装备协同创新中心上海200240 
为了控制地效翼船水上降落的垂向速度,降低其入水砰击载荷,提出了一种基于深度强化学习的地效翼船降落纵向控制方法。在传统DQN算法的基础上,提出了基于终止状态评价的TSE-DQN算法。针对地效翼船降落入水垂向速度与俯仰角设计了奖励函数...
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