摘要：提出了一种新型可重构码垛机器人模块化控制系统。根据机构和运动特性,利用工控机(IPC)、运动控制卡、可编程逻辑控制器(PLC)和人机界面(HMI)实现了控制系统。建立了具有系统层、规划层和资源层的混合式可重构控制体系结构。同时也建立了功能模块的参数化模型,然后系统会根据需要通过一定的重构规则和执行规则对功能模块进行配置,并简单阐述了重构规则和执行规则的设计。通过在件烟码垛自动上下料项目上的运用,验证了系统的可行性。

摘要：本文在对“逢山开路”的问题进行认真分析并作出合理假设的基础上，运用动态规划的原理和方法给出了一个解决本问题的优化设计方案。

摘要：应急柴油发电机组是反应堆的重要组成部分,在正常电源全部失去的情况下,均有能力满足应急配电系统的要求,以确保应急负荷的连续供电。启动时间是评价应急柴油发电机组的重要指标,根据设计文件要求,为保障反应堆安全运行,机组在接到启动信号后10秒内须完成启动,但试验期间发现机组启动时间并不能满足设计要求。本文基于应急柴油发电机组及其辅助系统的工作原理,通过对比分析启动试验数据,研究机组启动超时原因,并提出优化方案对机组及其辅助系统进行改进,有效解决机组启动超时的问题,保障反应堆安全运行。

摘要：为保证反应堆逆变电源的可靠运行,从优化设计的角度出发,通过对空调冷冻水系统制冷机组的异常停运现象进行分析,对空调冷冻水系统进行优化改进与运行试验验证,实现空调冷冻水系统制冷机组的稳定安全运行,并优化改进了空调冷冻水系统的运行可靠性,为反应堆逆变电源的安全可靠运行提供了保证。

摘要：针对反应堆循环冷却水系统中的差压式过滤器易发生堵塞的问题,介绍了反应堆现有安装调试后的差压式过滤器结构和工作原理。通过分析差压式过滤器滤水能力的影响因素,研究了不同运行参数对差压式过滤器滤水量的影响,得出最优的运行参数,有效保障反应堆二回路系统用户的供水需求。

摘要：核设施的放射性废液收集与处理系统通常采用吹气式液位计,本文根据一次吹气式液位计的故障,基于其现象及试验进行故障分析,得到压差变送器和吹气系统管路对仪表测量值的具体影响,并通过现场排查确定故障原因,总结吹气式液位计故障分析策略,目的是在液位计故障发生后,可以通过实际现象精准快速地判断故障原因,完成维修,保障核设施正常运行的同时,减少运行和维修人员的受照剂量,降低维修成本。