摘要：设计了一种图像识别水果病虫害的巡逻车,用于识别检测危害水果的严重病虫害,如苹果赤霉病、苹果黑腐病、樱桃(含酸味)白粉病、桃花菌斑、马铃薯早疫病和番茄菌斑病。系统以STM32F407ZGT6作为主控芯片,采用图像处理芯片Kendryte K210对感染病虫害的水果的初期症状进行识别,采用温湿度传感器实现对周围工作环境的测温测湿,通过XFS5152语音播报实现远程监控者对现场工作者的提醒。巡逻车识别的信息会被上传到云端页面显示,同时可通过APP和Web端对巡逻车进行操作控制。巡逻车还具备测量土壤湿度的功能,对湿度不符合要求的树木进行灌溉补水,车上还配备GPS定位功能。巡逻车的摄像头机盒的支撑结构设计成可伸缩式的,适用于测量不同高度的树木。

摘要：饲料的定期推送是奶牛饲喂过程中的重要环节,针对现有推料机器人功能单一,无法满足奶牛饲喂需求的问题,开发了奶牛智能推料机器人。构建奶牛、饲料和牛栏参照物识别与分割的YOLACT模型,融合掩膜图像、深度图与ORB-SLAM3定位信息,实现觅食奶牛的快速定位与机器人导航信息的提取;基于信息融合提出智能推料算法,根据觅食奶牛的定位信息、投料时间信息、机器人的导航信息,自动选择工作模式,控制机器人沿着预定的轨迹,实现推料、集料送料、清料等多模式推料功能,满足奶牛个性化自由采食需求,提升饲料利用率。试验结果表明:觅食奶牛的位置识别定位精度为±0.1 m,奶牛识别率为100%,机器人导航精度为±0.8 cm,智能推料准确率为100%,算法运行速率为12 f/s,满足复杂环境下机器人智能推料的要求。

摘要：本文对新经济时代设计艺术理念，格罗佩斯现代设计理论的开放性特质，以及高校艺术设计教育理念进行了探讨。

摘要：文中设计一款便携式人体体温检测及口罩、粤康码识别安检门。系统以STM32F407ZGT6单片机作为控制核心,采用红外测温传感器实现人体非接触式测温,图像处理芯片K210对通行者的口罩佩戴及其粤康码信息进行识别,XFS5152语音模块、HMI液晶触摸屏实现通行者体温、口罩佩戴情况及粤康码信息的播报和显示。可通过手机APP对安检门和补光灯的开与关进行无线远距离控制。实验结果表明,该安检门系统能对通行者的体温、口罩佩戴情况及粤康码信息进行准确识别并播报。安检门系统集成口罩无人售卖功能,结构上设计成可移动、可折叠式,适用于工厂、学校、车站等重要关卡的通行检测,降低工作人员被新冠肺炎病毒感染的风险,同时也可减轻以上场所所需的人力物力成本。

摘要：利用MPC860强大的通信和网络通信处理能力及内嵌的TDM时隙总线接口,设计了一种具有E1接口的N×64Kbps话音信道电路仿真设备,该设备是一个基于MPC860处理器和VxWorks操作系统的嵌入式软硬件系统。文中详细介绍了该设备系统硬件、软件的设计和实现,分析了在IP互联网中,实现承载电路仿真业务的技术方法和影响设备性能的主要因素,并搭建实验环境对设备进行了实验验证。

摘要：为满足人类对相机更高性能的要求,空间反射镜的口径也逐渐增大。大口径反射镜由于其刚度低,在重力环境下,不同支撑方法对反射镜面形影响较大,如何在光学加工与检测过程中保证反射镜的支撑方式具有较高的面形精度是一个难题。本文针对Φ1.4 m大口径轻质反射镜重力卸载方案,对比分析了光轴水平状态下吊带卸载、背部离散多点支撑及光轴竖直状态下背部多点离散支撑各方案的可行性,最终选取了光轴竖直状态下多点离散支撑卸载方案。有限元分析表明,反射镜卸载面形精度RMS值变化量为1.53 nm,应用此种方法支撑的反射镜最终加工面形精度RMS变化量为0.012λ。本文所设计的重力卸载方案有限元仿真及试验结果均达到设计要求,为此类大口径轻质反射镜的重力卸载提供技术基础。

摘要：病证结合是中医临床试验设计中体现中医学特色的主要方式。在目前以病统证为主的研究对象认知体系下,中医临床研究的思路和规模一定程度上受到限制,难以反映真实世界中医诊疗和疾病演进情况,影响了中医临床证据的有效应用。基于同证候系疾病病机的相通性,引入新式母方案临床研究设计方法,在研究多种干预治疗多个同证候系疾病的同时,评价各疾病间可能存在的演进情况,有望在保留中医真实世界诊疗特征的基础上,为证候评价提供可行性思路。