摘要：为提高冗余机器人逆运动学求解的精度,在研究蝴蝶优化算法(BOA)的基础上,将反向学习策略、柯西变异机制、余弦指引机制引入BOA中,提出了改进蝴蝶优化算法(IBOA)并将其应用于冗余机器人逆运动学求解中。3个典型测试函数的结果表明,IB0A的求解精度、求解速度和计算稳定性比BOA和两种改进型BOA更优;冗余机器人逆运动学求解实例结果表明,IBOA的求解结果更佳,机器人位姿误差更小,具有一定的优势。

摘要：为提高焊接机器人的工作效率,提出一种基于高斯变异蝗虫优化算法(GMGOA)的焊接机器人路径规划新方法。GMGOA在蝗虫优化算法(GOA)的基础上,引入了高斯变异操作,有效地减少了劣质解的个数,实现了算法跳出局部最优能力的增强。3个典型旅行商问题(TSP)算例的测试结果表明,GMGOA性能比GOA有了很大程度的提升;焊接机器人路径规划实例结果表明,GMGOA在焊接机器人路径规划中是有效可行的,获较其他几种方法获得的焊接路径更短、计算稳定性更强。

摘要：ＪＲ西日本客运公司关联事业新创意胡国明近来，参与《９４·ＪＲ西日本关联事业（西方见闻录）》的翻译工作，看到了日本铁路界对于多元化经营很有创意的观念、很有气魄的战略、很有胆识的举措，受到不少启发，愿介绍给读者，以便从国际的大视野来观察中国铁路企业的改革...

摘要：本文介绍了一个试验型智能化CAD系统,它由车辆驱动桥方案选型专家系统和零部件CAD系统组成。文中讨论了车辆驱动桥方案选型专家系统的知识库设计、控制结构及求解实现,对驱动桥零部件CAD系统进行了简单阐述,探讨了专家系统和CAD系统的接口问题,给出了系统的设计实例。

摘要：现如今,以陶瓷为介质的陶瓷绘画的门类十分繁多,陶瓷肖像画就是其中一种独特的艺术,其独特的历史背景和技法语言使得它在陶瓷绘画中占有一席之地。

摘要：肖像画作为一种独特的艺术一直出现在我们的生活中，其出现的形式是多种多样的，有油画、素描、国画、版画和陶瓷肖像画等等，甚至随着摄影艺术的发展，肖像画也进入了摄影领域。肖像画，英语为portrait，是指人类对自身形象特别是对特定的个体形象的记录，是绘画艺术中的一个大门类。其隶属于人物画，可分头像、半身像、全身像、群像等。对于肖像画的理解方面，可能大众会认为肖像画一定就是刻板的将对照物画下来，其实不然，近百年来，由于现代艺术的兴起，人们对“肖像画”的含义有了新的认识。人类自身的变化，社会历史的演进，宗教观念的变革，哲学观念的更新，科学技术的进步乃至对宇宙的新发现等，对艺术的发展起了决定性的作用。

摘要：本文以某1 000 MW燃煤电厂的烟气系统为研究对象,采用计算CFD(流体力学)数值模拟技术,对系统中电除尘器前三室结构的烟道内流场的总压、速度分布情况和阻力特性进行研究。仿真结果发现,该段烟道的主要阻力源来自三通管和弯头,三通管烟气分配不均,3个除尘室的烟气流量和速度偏差较大,导致除尘器效率低下,管道角落积灰。CFD模拟值与规程计算的阻力值最大偏差为10.3%。因此,本文提出了两种结构优化措施:一、原烟道分流连通管处调整为三通道同时分流,增设导流板。此方法减少了各分支管路的气流差异性,烟道内低速区域减小,总体阻力降相对初始方案减少了约24.4%;二、矩形截面管道改为圆形截面管道,辅以弯头、方圆节等过渡装置。整体压力和速度值都比初始方案高很多,没有出现矩形烟道中较为明显的压力梯度,降低了66.4%的流动阻力。两种方案均能降低流动阻力,并使除尘器入口的各分支烟道流量分配均匀。

摘要：农田水利工程是开展农业生产的基本保障,是实施农业可持续发展的重要载体。健全农田水利工程体系,完善农田水利工程管理措施,是新形势下农业发展的必由之路。灌渠设计是农田水利工程建设的重要环节,如何提升灌渠设计效果,保证农田水利工程的运行实效,已成为业内广泛关注的焦点问题之一。基于此,本文介绍农田水利灌溉工程规划设计问题,结合实践经验,从渠道引水流量的确定等方面研究农田水利工程灌渠设计的有效途径。

摘要：应用Fluent软件对某1 000MW机组锅炉热二次风管道系统的阻力进行了研究,认为空气预热器出口90°弯头、水平过渡段、前后墙分配处以及前后墙各支管分配处速度分布不均匀等是造成原热二次风风道阻力较大的主要原因。对此,采取流线型热二次风风道、合理的弯头、增设导流板以及局部圆角等改进方案,解决了原设计方案存在的速度分布不均匀和回流区等问题,降低了热二次风管道的阻力。

摘要：对双螺旋输送机进行了离散元仿真,研究其在运输不同黏度物料时,不同参数和结构对其性能的影响并对现象产生的原因进行分析。分析结果表明:适当的增大双螺旋输送机的螺旋转速和填充率可提高其输送能力;当输送机运输黏性物料时,两螺旋叶片间应采用大交叠量,错位量为半螺距的结构设计;当输送机运输无黏性物料时,两螺旋叶片间应采用无交叠量,错位量为半螺距的结构设计;双螺旋输送机更适合运输黏性物料;由于颗粒间的团聚作用,使得颗粒间碰撞以及颗粒和外壳间摩擦作用减小,颗粒的轴向平均速度增大,使得输送机整体功率消耗下降,输送量上升;颗粒间的团聚作用会在输送机底部形成空穴,所以其填充率不宜过大。以上结果可为双螺旋输送机工况选择和结构设计提供参考。