摘要：为了降低城轨地铁齿轮箱吊杆采购成本以及设计质量风险管控,对其进行自主化设计和统型研究,采用CATIA和ANSYS仿真软件对齿轮箱吊杆进行三维设计、静强度、疲劳强度及模态计算,并开展产品试制和试装车验证。试验结果显示:齿轮箱吊杆有限元分析强度满足要求,其静态径向、轴向、扭转、偏转等刚度试验验证合格,结合外观尺寸检查以及其他关键试验验证,该齿轮箱吊杆所有性能均满足列车行驶要求,试装车运行考核达标。研究结果表明:自主化统型设计吊杆,化繁为简,减少吊杆组成种类,逐渐平台化。在效益以及质量管控方面具有较高价值,也为列车大修提供有力的参考与保障。

摘要：为了提高免耕播种机排肥量和株距控制的自动化水平,解决播种机播种过程株距不均匀的问题,实现排肥量的自适应调节,基于单片机和伺服系统设计了一种新的免耕播种机,大大提高了播种机的效率和自动化水平。为了测试本次优化设计的免耕播种机的可靠性,对其播种性能进行了测试,测试项目包括株距控制、排肥量控制以及免耕播种机的各项性能指标。通过测试发现:实际株距和理想株距的最小误差仅为0.1cm,排肥量的最小误差仅为0.12 L/min,满足精密播种机的设计要求,其各项指标均在行业标准的范围内。

摘要：由于采摘机器人的移动非常频繁,因此其速度控制是影响工作效率的主要因素,在机器人的移动过程中会产生较大的惯性和时延,在控制信号的输出和电机响应过程中也会有一定的延迟,采摘机器人的惯性会使采摘机器人不能很好地在预定的果实采摘位置停下。为了解决这个问题,提高机器人的采摘效率,设计了一种新的机器人调速系统。该系统速度由传感器进行采集,通过电机的变频调节实现移动速度的控制。为了使机器人的控制平稳,以STC89C52单片机为控制核心,设计了采摘机器人的闭环控制系统。最后,对采摘机器人的性能进行了测试,通过测试发现:采摘机器人可以准确地识别成熟果实,控制算法运行良好,可靠性高,实现了采摘机器人的自动调速功能。

摘要：城市轨道交通运维服务质量越来越成为企业的核心竞争力,设计具有针对性的运维服务质量指标体系,对提升运维服务综合水平及企业的发展具有重要意义。本文以城市轨道交通运维服务质量指标为研究目标,分析和探索指标的数据分析方法和分析思维,结合运维服务业务需求建立了评价质量完整的指标字典:通过选取北极星指标,设计了运维服务质量指标体系模型:最后以万列公里故障率指标体系为例建立不同维度下指标体系的可视化图形。通过数据的可视化分析结果指导车辆运维决策,从而提高车辆的运维服务质量水平。

摘要：本研究旨在通过检测鸡白细胞介素-1β(interleukin-1β,IL-1β)基因部分区域单核苷酸多态位点,以期查找与血清中IL-1含量相关的遗传标记。根据红色原鸡IL-1β基因序列设计2对引物,利用PCR及单链构象多态性(Single-Strand Conformation Polymorphism,SSCP)方法对如皋鸡、文昌鸡和安卡鸡进行单核苷酸多态性(Singlenucleotide polymorphism,SNP)分析,并利用试剂盒ELISA法对56日龄血清IL-1含量进行检测。结果表明血清中IL-1含量安卡鸡极显著高于如皋鸡(P<0.01)和文昌鸡(P<0.001)。IL-1β基因476位点发生G→A突变、482位点发生T→C突变、1 215位点发生C→T突变、1 507位点发生T→C突变。对多态位点和IL-1含量作关联分析,只发现1 215位点与IL-1含量有关,TT基因型个体IL-1含量显著高于CC型个体。本研究初步表明IL-1β基因1 215多态位点可以作为抗病育种中的候选遗传标记。