摘要：执行机构的可靠性对系统的安全运行具有重要意义.针对自主式水下机器人(AUV),提出一种基于故障描述因子与多观测器同步协作的故障隔离与辨识方法.首先,通过执行机构故障描述因子概念的引入,将AUV运载器的故障隔离和辨识问题分为两个层级;其次,通过扩张状态观测器(ESO)和故障隔离逻辑规则的设计,实现包括舵面、螺旋桨与舵机在内的粗粒度级执行机构的故障隔离;然后,根据故障力与力矩的正负性关系,进一步分析舵面的具体形变故障类型,亦或基于螺旋桨与舵机的输出力与力矩关系,通过分析故障因子的内部信息,具体辨识可能的螺旋桨与舵机故障类型;最后,通过仿真结果表明所提出方法对AUV执行机构的故障具有较好的隔离与辨识精度.

摘要：5G时代的到来使媒介的边界日渐模糊,数字化转型成为期刊出版的新业态。当前,老年数字消费迎来积极应对人口老龄化国家战略的政策利好,获得发展机遇。如何利用政策利好抢占老年数字消费蓝海,如何落实顶层设计,如何针对市场细分的跨界融合加大选题开发力度,是当前的老年期刊在数字化转型的道路上亟须思考的问题。

摘要：随着时代的变迁,经济的发展,视觉文化的研究和应用在我们当今社会的文化形态中已经占据着非常重要的地位。因此业内人士对视觉文化的研究也越来越丰富和深入。本文立足当代,试对原始社会时期的视觉文化形式——吉祥纹样对当代标志设计的启发和影响做简单的分析和梳理。吉祥纹样是原始社会时期视觉文化的一种颇具特色的表现形式,它多附在陶瓷、玉器及一些岩画上。中国从原始社会时期到现在,吉祥纹样承载了不同历史时期的文化内涵,显示出其各自时期的文化特色,凸显了特定时期中国历史文化的积淀;原始社会吉祥纹样代表着中华民族的群体情感。现如今,这些吉祥纹样已经作为一种艺术品再现于我们当代生活中,这对我们研究视觉文化也是具有非凡意义的。

摘要：文化综艺节目《典籍里的中国》是利用技术升级主动“消融”时空距离、利用艺术巧思大胆重构经典场景以实现文化创新传播的一次成功尝试,在宣传历史人物方面取得的良好效果尤其引人注目。借助媒介情境论的视角,通过重构情境(时空的“消解”与创新)、制造情境(幕后和台前的解析与重组)、超越情境(受众的认知与改变)这三个维度,可以详细解读该节目是如何通过真诚和精心的设计来演绎并再现(“再塑造”)中华文化史上的众多经典人物形象,从而充分实现其社会效益的。

摘要：目前尚未见野战训练环境中专用的烧伤部位快速降温装置,针对此问题,本研究团队设计了一款野战训练中烧伤用快速降温装置。该装置利用液氮快速降温的原理,通过温度监测仪监测创面温度以调节液氮的释放,以达到降低创面温度的目的。该装置设计简单、材料轻便、体积小,便于携带,可用于身体各个部位,且操作便捷,预计可对烧伤部位起到快速降温的效果,以避免热力向深层组织传导所致的继发性损伤。

摘要：习近平总书记在参加十三届全国人大二次会议内蒙古代表团审议时的讲话强调,要保持加强生态文明建设的战略定力,探索以生态优先、绿色发展为导向的高质量发展新路子,守护好祖国北疆这道亮丽风景线。总书记的要求,为内蒙古的发展指明了方向,同时为我区水利事业高质量发展提供了重要遵循。做好水利工程项目前期工作,应当紧紧围绕总书记对自治区发展的新定位、新要求,深入研究思考水利规划设计工程项目应该怎样做、做什么,准确把握方向。

摘要：本文提出了一种新颖的多模式旋转机械状态监测系统，该系统由多种小型化的独立分机组成，根据状态监测的需要，可以组合成不同模式的离线数据采集系统、在线状态监测系统和准在线状态监测系统。文中详细讨论了系统设计特点和实现方法。

摘要：电影与戏曲是两种不同的艺术形式,结合在一起却碰撞出无比炫目的火花。戏曲主要是以语言和外部形体动作来叙事,而电影则利用画面和声音来讲故事。本文以徐克导演的3D电影《智取威虎山》为例,管中窥豹式地探索样板戏从戏曲到电影的跨媒介传播经验。

摘要：作为自主式水下机器人(AUV)的重要组成部分,执行机构的可靠性对系统的安全运行具有重要意义.本文以AUV六自由度模型为基础,提出了一种基于自适应阈值与扩张状态滑模观测器相结合的故障检测与估计机制.首先,本文将模型中除去控制输入的部分扩张成新的系统状态,得到估计值和实际值之间的残差;其次,针对执行机构的未知扰动,文章设计了一种改进的自适应阈值以监测残差的变化,进一步降低了误诊率与漏诊率;随后,文章在扩张状态的结构基础上设计滑模观测器,将观测器的增益求解转化为线性矩阵不等式(LMI)约束优化问题;最后,通过动态滑模面的设计实现了抖振的抑制并论证了该动态滑模面的收敛性,同时引入等效控制输出误差注入原理,实现了AUV执行机构的故障重构.仿真结果表明,本文所提方法对AUV执行机构的故障具有较好的检测灵敏度和估计精度.

摘要：随着太赫兹成像技术的快速发展,太赫兹成像研究过程中对测试系统提出了大带宽、高性能、通用性强及使用灵活性高等要求,针对这一需求,提出了用通用测试仪器构建太赫兹成像系统的思路:充分利用了通用仪器频率覆盖宽、指标高、通用性强等特点,使得构建的系统指标更高;充分利用了毫米波扩频模块的标准化、模块化设计思路,可实现成像系统测试频段的灵活更换。利用构建的成像系统进行的成像试验结果验证了方法的可行性,能够满足太赫兹成像研究人员快捷方便构建高性能成像系统的要求。