摘要：从大英农作物生产研究会e-农药手册(The e-Pesticide Manual V5.0)中提取了1 478个各类农药,利用化学信息学方法对比了农药与临床药物在物理化学性质、分子骨架等方面的差异,分析了二者在化学空间中的分布特点。结果表明:农药具有相对较低的相对分子质量和较高的脂溶性,其F、Cl、P等元素含量明显高于临床药物;在分子骨架和化学空间分布上二者也有着显著差异。因此,在将医药研发的技术应用到农药研发时,应根据农药的特点适当调整设计或计算参数。

摘要：针对当前植保四轴飞行器在作业过程中自身载荷发生改变后的飞行控制性能下降、抵抗环境扰动能力差的问题,该文改进了传统比例积分微分(proportion,integration,differentiation,PID)控制算法,提出了一种模糊PID控制算法。该文通过研究四轴飞行器的姿态解算和飞行原理,设计了以STM32系列的单片机为核心处理器的四轴飞行控制系统。采用AHRS模块实时解算飞行器姿态参数,结合模糊控制和PID控制算法调节电机的输出量来控制飞行姿态。试验结果表明:与传统PID相比,模糊自整定PID控制算法适应性强,参数整定简单,系统的动态响应能力和稳定性获得了提高,实现了四轴飞行器的稳定飞行。该文为植保无人机控制算法研究提供了一定的参考。

摘要：鉴于南方田块小、分布散、不适合使用大型机械等特点,根据植保飞行作业的负载要求,设计制作了一种用于农田喷雾作业、负载10 kg的多旋翼飞行器。飞行器机架采用全碳纤维结构,连接部分采用硬化铝材。通过农田试验对设计方案的可行性进行验证,结果表明,飞行器整体结构稳定,性能可靠,在满载的条件下可持续作业15 min左右,作业效率高而劳动强度低。

摘要：设计了一种马铃薯仿生挖掘铲片,研究其在土壤运动过程中的减阻性能。运用仿生手段对蝼蛄前爪第一趾进行仿生信息的提取,设计了一种马铃薯仿生挖掘铲片,利用EDEM对挖掘铲片进行挖掘土壤过程仿真。在EDEM仿真过程中,根据铲片对土壤的扰动情况分析可知:仿生挖掘铲片对土壤应力较分散,铲面具有碎土能力,挖掘方向所受平均阻力为118.212N;普通挖掘铲片对土壤应力较集中,铲面不具有碎土能力,挖掘方向所受平均阻力值为159.508N;仿生挖掘铲片较普通挖掘铲片所受平均阻力减小近35%,仿生挖掘铲更具优良的挖掘性能。

摘要：本文调研了目前高校无线网络技术课程相关教学现状,总结出学生缺乏实验实践项目、应用开发能力不足等问题。对此,具体设计实现了无人船系统,应用低功耗广域物联网(LoRa)技术,实现了水质监测、无人船控制等功能。从软硬件选型、系统框架构建、子部件设计到系统集成与测试等一系列完整开发环节,让学生深入理解物联网和无线网络技术应用项目的开发流程和各环节的工作内容。实际教学效果较好,提高了学生对无线网络技术的理解和应用能力,有效体现了理论联系实际的过程。

摘要：某型号拖拉机须要满足小型化、轻量化要求,故对其变速箱壳体进行轻量化设计。将变速箱壳体的质量和变形量同时最小作为目标函数进行优化,在变速箱进行拓扑优化后,去除了部分凸台材料,同时在输出轴凸台周围添加了加强筋结构;采用响应面法构建了变速箱壳体尺寸响应面输出参数的拟合度图,发现变速箱壳体输出轴轴承凸台外缘直径和其下方加强筋截面宽度对变速箱壳体质量、刚度影响较大,再利用综合指数评价法求得变速箱壳体结构尺寸最佳方案;最后,进行优化前后质量与静力学的对比分析,结果表明优化后壳体质量减少了16.3%,刚度与强度更加合理。

摘要：针对马铃薯收获机固定式挖掘铲挖掘阻力大的问题,进行了垂直于切削方向的振动式挖掘铲装置结构设计,并在ANSYS/LS-DYNA中研究了垂直于切削方向的振动式挖掘过程有限元仿真方法,基于入土角度、牵引速度、振幅和振动频率进行了多因素正交试验,试验结果表明在本文的最优参数组合下垂直于切削方向的振动式挖掘相对于固定式挖掘的挖掘阻力减小了37.1%,减阻效果良好。

摘要：我设计的汽车有一个特殊的名字叫“安环”，它有以下特点：（1）使用“超级太阳能蓄电池”和加速功能。“安环”汽车用“超级太阳能蓄电池”代替了汽油，该蓄电池的容量很大，一个月只需充两次电。而且是利用太阳能充电，只需要把电池卸下放在有太阳的地方，它便会自动吸收太阳能。

摘要：一直以来在创作角色形象的过程中，总是力求创作出“一个”具体的，性格鲜明的角色形象，但是往往事与愿违。演员在创作角色形象的过程中有时难于把握角色的行为、语言及角色的性格。使角色失去了“自我”，变的平庸甚至乏味。在舞台上这样的角色观众不可能去欣赏，就像是鸡肋“食之无味”。

摘要：话剧《九儿》是根据诺贝尔文学奖获得者莫言的小说《红高粱家族》改编而成的原创话剧,该剧曾参加在山东省＂纪念抗日战争暨世界反法西斯战争胜利七十周年＂优秀剧目展演。2016年,首次登上中国校园戏剧节舞台。