摘要：就一般空间机构任意构件运动学参数在线测量问题,提出了激光跟踪方法。在该构件上,选定不共线的3个测量点构成平面内两个互相垂直的向量,按照右手系建立连体基(动系);基于多体系统运动学,得到与该3个测量点绝对坐标动态数据相关的该构件姿态矩阵、角速度和角加速度,以及被测构件上任一点的线位移、线速度和线加速度的求解公式。为串联机器人、并联机器人及至任意空间机构的运动学参数测量和闭环控制提供了理论方法和技术基础。

摘要：基于多体动力学和斯特藩·玻尔兹曼定律,设计计算鼓式制动器制动力矩及温度测试台架,简述了传感器模块、信号处理模块、数据处理及显示终端三大模块的设计思路。与传统的试验台架相比,所设计的试验台架具有结构简单,数据采集干扰小和测量精度高的优点。

摘要：介绍了在新车开发系统中一种将冲压工艺与同步工程相结合的开发工艺,在设计初期,引入了基于同步工程的冲压技术,统一分析工艺、成本、周期和质量,找出最佳方案,可缩短开发周期和降低成本.

摘要：针对Delta并联机器人工作精度分析问题,提出基于Pro/E的数字化建模,在此基础上结合实际工况对其进行ANSYS刚度与模态分析,通过刚度分析与模态分析得出静态位移与共振时形变量,并对Delta并联机器人工作精度进行评价,对实际设计与分析有重要理论和实用价值。

摘要：在这个时代,女人已非弱者的代名词, 在文艺圈的天地中,女性的风采更让人目眩 让我们倾耳细听女性的悄悄话, 她们怎样在文艺圈中生活, 她们怎样获得快乐, 她们的秘招秘方…… 女人,你的名字是“赢家”。