摘要：随着社会对高素质应用型人才培养的迫切需要,双语教学在上海高校得到大力推广。在此背景下,作为建筑学专业重要的基础理论课,《建筑设计原理1》在教学中依托建筑设计分析,充分利用网络建构开放的教学系统,引导学生进行探究式的学习,激发学生的专业学习兴趣,培养学生的自主学习能力。通过本课程的双语学习,学生对课程的理论内容有了更深刻的认识和思考。

摘要：徐州琴书,是地地道道土生土长的徐州地方说唱艺术,它唱腔婉转优美,距今已经有300多年的历史。随着时代的发展,目前徐州琴书传承面临生存的困难。为了保护这一民间传统音乐,通过调研在详细分析徐州琴书的发展现状后,从加大琴书内容与题材的创新、对表演形式及伴奏乐器的创新、重视教育传承、加强政府扶持力度这四方面论述其保护措施,希望能够更好地促进徐州琴书的发展。

摘要：为丰富应急管理专业思政要素体系,依据新文科理念开展避难场所规划与管理课程思政教学改革,对该课程的知识、能力、素质目标思政元素融入特性进行分析,结合标准化建设与管理要求优化课程内容,针对性挖掘、梳理、构建课程思政元素体系,应用案例分析、启发讨论、情境教学、项目驱动等多元化教学方法在防灾科技学院开展该课程思政教学实践。实践证明:该课程思政教学改革的实施,使学生在学习兴趣、专业获得感方面均有提升,思想品德与观念培养效果改观明显,对职业素养与综合能力提升具有积极推动作用。

摘要：为提高复杂道路场景下智能车辆换道避障的安全性和舒适性,提出了一种基于分段优化的智能车辆换道避障轨迹规划方法。首先考虑多种换道可能,根据本车状态和多个采样点生成基于五次多项式的候选y-x曲线簇和x-t曲线簇;其次基于指数函数设计了一种障碍风险评价函数,并结合轨迹平顺性、利他性和行驶效率等构建了综合评价体系,选取出最优参考轨迹,为智能车辆换道避障提供方向和速度的参考,以防止轨迹优化时陷入局部最优;为适应障碍物运动状态时变的特点,以参考轨迹为引导,构建分段五次多项式y-x曲线和x-t曲线,并考虑与障碍车辆的碰撞风险建立了优化目标函数,将轨迹优化问题转换成带约束的非线性规划问题,通过外点法求出最优轨迹。最后基于MATLAB平台进行了仿真验证,结果表明,所提出的轨迹规划方法在满足换道平顺、舒适要求的基础上提高了车辆的环境适应性和避障调整能力。