摘要：通过采用不同类型焦原料制备人造石墨负极材料,研究了原料技术指标、负极材料技术指标、扣电电化学性能和全电电化学性能之间关系。研究表明,各向同性焦制备的负极材料各向同性程度最高,倍率性能和循环性能较优,但比容量和压实密度较低;中间相沥青焦制备的负极材料各向同性程度较低,比容量和压实密度较高,缺点是倍率性能较差;石油焦制备的负极材料,性能介于两者之间。分析认为,如果采用中间相沥青焦制备石墨负极AG350,可针对颗粒结构和表面包覆进行优化,通过改善倍率性能和循环性能,满足动力电池兼顾能量密度、快充性能和循环性能的需求。

摘要：一、学生分析本节课的授课对象是小学六年级学生。经过六年的英语学习,这些学生已具备了一定的英语运用能力。他们亲身经历了所居住城市、小区以及就读学校发生的巨变,因此他们对此有话可说。另外,学生在前几册教材中已学过"There BE"句型。

摘要：通过研究分析微小型救援机械手的工作原理和救援要求,设计了微小型救援机械手的控制系统;基于PC机为上位机、ATmega16单片机为下位机,设计了控制系统硬件电路,利用无线传输模块进行指令传输、图像信息和关节角度反馈;采用模糊PID控制算法对输出信号进行处理,使关节运动平滑稳定,同时提高了电机转角精度,降低了系统误差,提高救援效率;基于VC++语言,开发了上位机机械手控制界面,并能够通过上位机界面遥控操作机械手动作;仿真实验表明,该系统响应速度t<1s、稳态误差δ≤0.4°,有良好的动态性能。

摘要：基于图像的渲染技术(Image-Based Rendering,IBR)逐渐成为场景渲染的主要手段之一,目前已有大量的基于此技术的方法提出,其中光场渲染(LightFieldRenderin,LFR)是在不需要图像的深度信息或相关性的条件下,通过相机阵列或由一个相机按设计好的路径移动把场景拍摄下来作为输入图像集,对于任意给定的新视点,找出该视点邻近的几个采样点进行简单的重新采样,就能得到该视点处的视图。本文采用两平面参数化的方法设计实施了一套光场渲染的软件方案,用光场渲染的方法实现了真实场景中物体的实时漫游。

摘要：玛南砂砾岩储层地应力分布非均质性强,亟需建立适合非均质砂砾岩储层的地应力解释模型,用于指导压裂段簇设计。通过开展井下岩心岩石力学和地应力测试实验,获得了砂砾岩动静态力学参数转换关系,建立了玛南砂砾岩组合弹簧地应力模型,优选了关键参数取值。基于地应力计算数据,建立了水平井段水平地应力差无监督聚类模型,获得了分米级空间分辨率的水平地应力差分布和聚类类别;综合考虑缝间应力干扰、套管接箍位置、桥塞位置和地应力聚类结果,优选段内水平地应力差均值10%范围内布置射孔簇,形成了砂砾岩储层水平井布缝优化方法并编制了计算机算法。研究结果表明,组合弹簧模型地应力计算误差0.7%~1.5%;储层纵向地应力标准差0.45,存在显著的非均匀分布特征。针对玛南区块一口典型砂砾岩储层水平井进行地应力解释与无监督聚类压裂段簇优化,地应力聚类12类,优选压裂段数17,段内射孔簇选择在水平地应力差相近井段,有望提高压裂改造均衡性和有效性。