摘要：在工业机器人的运行过程中,经常需要让机器人的工具直线进出一些狭窄的空间,为了避免与周围物体发生干涉碰撞,要求操作者认真观察、精准操作,示教出机器人工具在该直线运动轨迹上的关键位置和姿态,该示教作业的有效实施十分依赖于操作者的经验与技能。针对以上问题,为了减轻人工劳动强度,提升示教精度与效率,设计了一款基于低功率激光器的工业机器人工具位置与姿态示教辅助装置,该辅助装置主要由电源、激光器、安装架、无线控制模块、远程开关模块等组成,利用激光器投射产生的多个光点作为工具位姿参考点,辅助操作者简易观察与对比工具在不同位置上的姿态,以实现将工具示教出相同姿态并在多个位置间的平行式移动,并可直观判断和降低运动中发生物体干涉的风险,装置提供手动及无线远程控制的多种启动方式,满足不同应用场景的需求。通过对装置应用测试数据的综合分析,表明该装置可有效辅助操作者提高工业机器人末端工具的位姿示教效率、降低人工劳动强度,为实现工业机器人自动化智能化示教提供参考。

摘要：提出一种以蓄电池为电源、电动机为动力的农药化肥智能喷洒机器人模型,通过在机器人模型上设计开发导航控制系统,将计算机技术、传感器技术、GPS技术及数据通讯等技术集成在一起,既可以对需要作业的农田进行路径预设后自动导航,还能设定喷洒范围、根据采集的信息进行喷洒实施作业,实现对农田进行自动精确的农药化肥喷洒控制。

摘要：文章介绍了基于STM32单片机的X形四旋翼飞行器飞行控制系统。通过对角速度进行方位余弦计算及与加速度进行互补滤波,得到飞行器的飞行姿态,最终通过PID控制算法控制飞行器的四个电机的推力,使飞行器保证稳定并按照遥控器指令进行飞行。

摘要：光伏发电的高成本以及不稳定性制约着光伏储能微电网的进一步发展,再加上用户对高品质电能的需求日益增长,使光伏储能微电网的发展面临着巨大的挑战。因此,当前光伏储能微电网经济运行成为相关学者的研究热点。本文主要就光伏储能微电网经济运行的优化设计进行探讨。