摘要：L3级自动驾驶允许驾驶员在其操作设计域(ODD)内暂时脱离驾驶任务。当自动驾驶系统超出其限定的范围时,系统会发出接管请求(TOR)来提醒驾驶员及时接管车辆。为了探究具有不同驾驶经验的驾驶员在L3级自动驾驶过程中的接管绩效,针对24名不同年龄段、驾驶经验具有显著差异的参与者,设计了包含非驾驶任务和视觉辅助的紧急避障驾驶场景,在驾驶模拟器平台进行接管实验。结果表明,不同驾驶经验对反应时间没有明显影响,但是在驾驶绩效方面有着显著性差异。驾驶经验丰富的驾驶员在最大转向盘转角、转向盘转角标准差等指标上有着显著的提升,即经验丰富的驾驶员能够更平稳、安全地恢复对车辆的控制。此外,驾驶经验丰富与否在无视觉辅助的情况下差异更加明显。

摘要：针对高分辨率遥感影像道路提取难度大、提取精度低的问题,提出了一种基于VGGU-Net++的遥感影像路网检测方法。首先基于VGGU-Net框架构建了编码器-解码器网络;其次,设计了一系列嵌套、密集的卷积块,用以缩小编码器与解码器特征映射之间的语义差距。节点之间利用跳跃连接填充了具有多个卷积层的密集卷积块,其层数取决于金字塔等级;并在2个卷积块之间设置1个串联层,该层将同一密集块前一个卷积层的输出和浅层的上采样输出进行特征图融合。同时,使用深监督策略保证网络模型的修剪程度和速度增益。在网络训练过程中,这种相似语义特征图的跳转连接可以简化优化操作,提高网络训练性能。最后,利用遥感影像开源数据集——马萨诸塞州数据集进行算法的测试与验证。结果表明,提出的VGGU-Net++网络与现有同类方法相比,获得了更好的性能表现,在精确率、召回率、F_(1)-score和I_(oU)方面分别达到了88.1%、87.1%、88.5%和77.9%,能够实现城市、山区、直线、弯曲道路场景高维、复杂、抽象特征的自动提取;此外,检测结果能够减少干扰,降低误检,保留更多道路细节信息,得到更加完整、清晰的路网检测效果。

摘要：针对目前城乡住宅设计及二次装修中接地故障防护现状,浅析了不同接地系统中剩余电流断路器及等电位联接的作用,并探讨了剩余电流断路器保护的选择性配合的可行性。

摘要：针对车辆驾驶员与乘员的不同人体坐姿引发的骨肌生物力学特性,基于人体骨肌力学软件分别建立了描述驾驶员操纵坐姿和副驾驶位置乘员自然坐姿的人体坐姿骨肌力学模型,并通过调整座椅靠背角度参数,分析了车辆驾乘人员腰腹部不同肌肉和骨骼的受力变化,为车用座椅人性化设计和准确定位测试驾乘人员坐姿的主要工作肌群和主要承力骨骼提供了定量化设计依据。

摘要：针对传统违章停车人工检测方式的缺陷,设计了基于图像处理技术的停车违章监控算法。在禁停路段区域设置视觉传感器采集视频图像序列,利用自适应的混合高斯模型实现复杂交通场景下的背景抽取,提取可能运动前景目标。利用像素级时间序列特征检测静止物体,并根据对象级区域特征实现停驶车辆的辨识,获取车辆的违章停车信息。根据不同禁停区域的具体违章要求实现自动警报。最后,通过实际交通场景视频序列对算法进行了验证,结果表明了本文方法的有效性。

摘要：路面附着系数是影响自动驾驶系统决策控制策略的重要因素。为实现对道路附着系数前瞻性的高精度感知,本文基于车载激光雷达设计了一种新的路面附着系数估计方法。首先采集了干燥柏油路面、混凝土路面、湿滑柏油路面、结冰路面和积雪路面构建道路数据集;基于使用布料模拟滤波和RANSAC算法进行了道路点云提取、基于高斯滤波去除反射率异常噪点;根据点云反射率随距离和入射角变化的规律将路面划分为不同区域分别提取特征;基于深度神经网络构建了道路识别模型,并基于采集数据集进行了训练,最后基于路面材质和峰值附着系数的统计经验确定了前方道路的附着系数。测试结果表明,本文提出的算法道路类型辨识精度超过99.3%,算法平均运行周期55ms,可实现实时高精度的路面峰值附着系数估计。

摘要：针对海上无人协同跨域系统的探测能力效能评估问题,需开展评估指标、评估算法等研究。将机器人自身参数与环境参数结合构建了评价指标计算模型,如探测覆盖率、重复探测率、单位面积上的像素数量、能量等指标和海上无人跨域协同系统探测能力指标评价体系,降低了评估过程中的主观性,采用ADC(availability dependability capability)法结合层次分析法生成训练数据,利用MLP(multilayer perceptron)神经网络法客观地衡量系统的效能,结果表明:生成的数据集规模达到2万,该模型评估误差在3%以下,验证了其有效性和适用性;利用PyQt5框架搭建了评估系统界面,实现了环境建模、数据录入、效能评估的功能。

摘要：研究群决策过程中五类不确定性偏好的集结方法。定义了五类不确定性偏好的一致性概念,通过引入上、下偏差变量建立起各类不确定性偏好信息的权重求解模型;针对残缺偏好的信息表达形式,基于一致性要求建立了残缺元素的插补模型;依据群体决策意见最大程度一致的目标,设计了一种专家赋权方法,进而提出了基于群体满意度最大的五类不确定性偏好的集结模型;考虑到政府基层组织评估的复杂性,案例应用本文方法研究了某地区基层政府的绩效评估。

摘要：首先介绍了USB设备开发相关的USB1.1规范,随后重点阐述了SIE和固件的分工,最后给出了固件设计思路及关键点。

摘要：驾驶人是"人-车-路"闭环系统中的核心。近年来,研发人性化、个性化的汽车驾驶辅助系统逐渐成为行业热点。为了更加透彻地理解弯道驾驶行为特性,为弯道驾驶辅助系统提供功效评估与优化,提出了一种考虑肌电信号的驾驶人弯道行驶过程操纵行为分析方法。招募12名驾驶人在试验场标准路面上进行实车试验,其中包含6名专业试车师与6名普通驾驶人,要求驾驶人分别以30,40,50km·h-1的不同初速度驶入U形弯道并自由驾驶。试验过程中记录驾驶人颈部肌电信号数据和车辆运动状态数据,分析转弯行驶车辆侧向运动对不同驾驶能力的驾驶人生理体验的影响,同时进一步探讨不同类型驾驶人在不同入弯速度条件下颈部肌电信号与侧向加速度的关联差异特性。试验结果表明:相同工况下,专业驾驶人和普通驾驶人颈部肌电特征值存在显著差异,专业驾驶人颈部肌电信号特征与车辆侧向加速度呈现一定的线性关系;随着驾驶任务难度的增加,驾驶能力好的驾驶人能够较好地适应任务的变化,在进行纵侧向耦合操纵时能够较好地协调身体生理反应与车辆侧向运动保持较好的关联特性。研究成果为进一步探索并完善驾驶体验评价方法提供了新的研究思路,同时,可为汽车辅助驾驶系统功能设计与智能汽车行驶性能的用户体验测评提供技术支撑。