摘要：针对实验室条件下自动舵不具备实船航向信号激励、无法感知操舵响应等问题,设计并实现了自动舵教学训练辅助系统,通过搭建系统控制台用于采集舵角信息并设定主机速级,调用舰船运动数学模型控制罗经信号单元向自动舵提供动态航向信号,实现"自动舵-舰船-罗经"的闭环联动运行,支持自动、随动和手动等多种操纵模式,使训练科目更加符合实战化要求。已应用于舰艇航海指挥等专业教学,充分发挥了实验室现有装备的教学效能,对于提升教学对象的任职能力具有较强实用性。

摘要：引言目前,在嵌入式处理器芯片中,以ARM7为核心的处理器是应用较多的一种。它具有多种工作模式,并且支持两种不同的指令集（标准32位ARM指令集和16位Thumb指令集）。μC/OS-II是专为嵌入式应用设计的抢占式、多任务实时操作系统,可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。

摘要：介绍多传感器数据融合中联合卡尔曼滤波器的设计步骤 ,并将此方法用于舰船组合导航系统 ,计算机仿真和理论分析表明 ,该滤波器可以做到全局最优 ,其结构遵循信息分配原则 ,提高了系统的数值稳定性和容错性 ,减小了数据传输的工作量与计算量 ,便于计算机实现 。

摘要：CAN-bus(Controller Area Network)是国际上应用最广泛的现场总线之一,作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,被广泛应用到各工业控制领域。通过对CAN总线和LPC2368处理芯片的研究,确定了基于LPC2368的CAN局域网智能节点的软硬件设计方案,实验证明本方案结构简单,功能扩展方便,具有一定的实用价值。

摘要：CAN-bus(Controller Area Network)是国际上应用最广泛的现场总线之一,作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,被广泛应用到各工业控制领域。基于LPC2132,给出了CAN局域网智能节点的软硬件设计方案,实验证明本方案结构简单,功能扩展方便,具有一定的实用价值。

摘要：设计一种顺流式粮食烘干塔的温度自动检测及控制系统,通过DS18B20温度传感器与粮食水分在线检测传感器的使用,检测系统的温度参数,通过串口通信传输至LabVIEW系统上位机显示,并以检测的温度数据作为系统调节反馈,通过抗饱和PID控制算法,调节IAP15单片机PWM输出占空比的大小,通过驱动电路控制热风机的转速,达到烘干温度恒定的目的,使得烘干的粮食达到规定的存储要求。