摘要：使用很久的管道一般存在破损、腐蚀、老化、堆积异物等问题,针对老化且错综复杂的管道的清理工作,本文提出了一种可在老化的管道内实现异物清理的管道机器人。机器人采用可变径设计,每个驱动装置有单独的驱动系统,外观结构设计可以防止机器人本体发生侧倾。机器人采用履带行走方式,以解决当前机器人在复杂且老化的管道中难以前行的问题。本文首先介绍了管道机器人的整体结构以及在管道中行走的工作原理,然后对管道机器人转弯特性进行分析,最后基于ANSYS软件对关键性部件进行分析,以验证其在管道内的功能以及通过性。

摘要：掏槽爆破效果的优劣是影响隧洞掘进效率的关键因素。以秘鲁圣加旺(SanGabán)水电站的引水隧洞爆破开挖工程为依托,以减少施工干扰为前提,不改变掏槽形式及掏槽孔参数的条件下,设计了多种掏槽起爆网路方案,研究起爆网路对掏槽爆破效果的影响;结合LS-DYNA动力有限元数值计算方法建立掏槽爆破多孔起爆网路计算模型,计算分析掏槽爆破产生的损伤区域特征,并针对所提出的优化方案开展现场试验验证研究。研究结果表明:掏槽孔的起爆时间间隔对爆破损伤的范围存在一定影响,设置合理的时间间隔能有效提高掏槽孔的爆破质量,进而提高整体爆破效果;将中心掏槽孔设置成最后起爆的抛碴孔,改变起爆顺序后,爆破岩体的损伤范围并无明显改变。将优化后的爆破方案用于现场试验,取得了较好的爆破效果,说明根据岩石损伤演化规律对掏槽孔起爆网路进行优化是可行的。

摘要：为了检测硬支承情况下转子的不平衡量,针对目前常用相敏检波电路的缺点,提出了一种模拟乘法器式检测转子旋转过程中不平衡量大小和相位的相敏检波法。描述了此方法的原理,运用此方法设计了检测电路,实现了预期的目的。

摘要：铅锌公司投产初期,硫酸SO2风机入口压力低低报联锁停车数次,影响了工厂的顺利生产。SO2风机每次停车之后再启动至少需要2h以上的准备时间,若停车时间过长甚至需消耗天然气开启硫酸升温预热器,用以维持转化器内温度。故通过设计优化SO2风机导叶控制系统程序,优化导叶和入口压力间联锁程序,保证SO2风机正常运行,从而确保工厂的顺利生产。