摘要：该文通过具体伺服电机的惯量参数,设计100倍惯量的旋转负载,按照预先设计好的多种速度、加速度的运动参数进行伺服电机驱动试验。在各工况的运动参数下监控伺服电机实时扭矩的输出情况,对实际输出的参数进行对比和分析,详细了解伺服电机的实际驱动性能,研究惯量比对系统运动的影响。通过试验验证了电机扭矩的使用方法,详细解读了各运动阶段中正确使用电机的对应参数,并得出在工业自动化设备的驱动系统中惯量比对驱动系统并无影响的结论。

摘要：针对在无压缩气源的特殊工况下实现柔性对接的自动化工作需求,该文研发了电浮动单元,机构中通过采用伺服电机的驱动结构来实现柔性与刚性连接状态的转换,使机器人机械手在夹持过程中实现柔性对接,消除硬对接现象,减少了由对接误差、工件位置不一致对机器人本体、工件以及夹具造成的损伤,实现在状态转换过程中的速度、柔性行程可调、可控的目标,满足了对易碎工件、工件表面有严格外观要求的柔性夹持的应用需求。

摘要：衡量连杆结构型式恒力弹簧支吊架的主要技术指标就是恒定度要求不大于6%,在实际生产中往往出现恒定度大于6%的情况。本文通过长期的研究和设计,结合实际生产发现,连杆结构型式的自身结构对恒定度存在影响,主要原因是支点O处存在的摩擦力造成的,并对结构中支点O处进行了力学分析。在设计中,减小支点O处的摩擦力可以提高恒定度。

摘要：针对伺服电机驱动、齿轮齿条传动的桁架式机械手常用结构,结合实际产品案例和设计经验,总结计算流程,从运动参数目标开始设计,对运动阶段中齿轮处、减速机轴端和电机轴端的扭矩进行分析计算,描述了伺服电机选型所必须考虑的主要参数及详细的计算方法,总结了对各设计参数选取和调整对系统引起的变化。