摘要：为应用自动机械变速器(AMT)实现双侧独立电驱动履带车辆的换挡,降低换挡控制难度,设计非道路行驶时的换挡控制方法。基于无离合器、有同步器的两挡行星AMT,通过线控系统及纯电动换挡机构进行换挡操纵;对驱动电机调速以实现主动同步,接近同步后开始挂挡,由同步器辅助精确同步;使两侧变速器同时开始换挡,但不要求两侧精确同时完成。在软土路面进行实车正向行驶试验,连续换挡多次均成功,换挡过程稳定流畅。试验结果表明:同步器未明显发生锁止与磨损;升挡及减挡时间均会随换挡起始车速的增高而增加;换挡起始车速不变时,升挡时间常大于减挡时间;两侧换挡用时差异性较小,基本同时完成;换挡期间,外界影响主要表现为行驶阻力,导致车辆减速,车辆未因路面的随机差异性而出现两侧明显差速现象。

摘要：无人驾驶履带车辆的轨迹跟踪面临着系统不确定性和外界干扰等难以克服的不利因素。针对这一问题,通过研究履带车辆的滑动转向特性,建立了基于瞬时转向中心的履带车辆运动学模型。同时,针对参考路径是离散路点序列的特点,提出了一种基于3次Bezier曲线的参考路径自适应拟合方法,在实现路径平滑基础上提供道路的曲率信息。考虑到模型不确定性和外界干扰对轨迹跟踪精度的影响,设计了基于模型预测控制的轨迹跟踪控制器,并引入反馈校正,系统地处理无人驾驶履带车辆建模误差、环境约束以及执行机构约束。实车试验结果表明,该方法可以有效地抑制系统不确性和外界干扰的影响,实现无人驾驶履带车辆高精度的轨迹跟踪控制。

摘要：针对智慧城市预警系统存在的传感器设备(sensor device,SD)的计算与存储能力不足、预警数据处理实时性差等问题,基于边缘计算技术,提出了云边协同的城市预警系统任务卸载模型。该模型引入了云边协同缓存策略,并依次设计了时延模型、能耗模型和负载失衡度模型;将任务卸载问题转化为多目标优化问题,给出了一种基于MOEA/D算法的卸载决策方案,并通过对比实验进行了验证。实验结果表明:该卸载方案能够在保证总时延与总能耗较小的情况下使负载达到均衡,并且优于其他基准方案。

摘要：在证券市场上,由于虚假陈述行为的存在,使得投资者往往获得一些错误的信息,并在这些错误信息的指导下做出错误的投资决定,进而造成了实际损害。因此,有必要对虚假陈述行为进行规制。文章详细分析了证券信息的特殊性和虚假陈述的危害性,提出对民事责任规制、行政责任规制和刑事责任规制的完善,并进行立法设计。

摘要：西安曾是西北地区重要的纺织工业基地,但随着城市发展与政策变化,曾经用于工业生产的厂区逐渐荒废,变成了工业遗产。该文研究西安纺织城国棉五厂工业遗产现状,尝试通过这一案例分析,发掘工业遗产对于城市发展及周边社区的价值,即通过对工业遗产空间的重构,实现工业遗产空间保护与利用,赋予历史厂房新的使用功能,保留城市集体记忆。首先对国棉五厂未来发展面临的困境进行解析,归纳总结出西安纺织城国棉五厂工业遗产的核心元素,确定未来规划定位及设计理念,通过植入功能提升实现产业升级。然后结合形态学视角下的更新方法与更新策略,讨论如何保留厂区原有空间肌理与建筑风貌,实现遗产的保护与利用,达到工业遗产在未来与城市和谐共生可持续发展的目标。

摘要：带式压榨过滤机作为污水处理重要设备和工艺环节部分,现行处理设备普遍存在着的低效率、高成本等问题。基于高分子化学、物理、机械压榨等性能对设备运行的影响,分析它们之间的相关性,确定了压榨过滤机脱水关键性质。设计出了一种辅助脱水机脱水的机械结构,实验表明设计结构对脱水一定的帮助作用。设计结果将符合国家对建筑泥浆污染防治环保要求。