摘要：高性能稳健性的GPS卫星接收机仍然是当前研究和发展的热点。在高动态条件下,GNSS接收机设计总是涉及到跟踪动态性能所要求的环路带宽和噪声所要求的环路带宽一对矛盾体。以微惯性测量单元(MIMU)辅助的GPS接收机为实例,设计了MIMU辅助的GPS接收机搜索算法和跟踪算法,同时为减少GPS接收机对惯性器件的性能的依赖,设计了基于MIMU辅助的最优GPS接收机的环路带宽。通过仿真和车载试验对所设计的方法进行验证,仿真和试验结果表明,MIMU辅助的GPS接收机动态性能取决于MIMU的性能指标和环路的带宽,而抗干扰性能至少有13 dB的提高;跑车试验中,商用GPS接收机和研制的GPS接收机精度大体相当。同时系统还能够提供姿态角信息。

摘要：一、教学理念秉承以人为本的教学理念，力求体现新课程生活性、发展性、生命性三大课堂教学理念，追求教学的真实性，以每一位学生的发展为最终目标。

摘要：载人飞船在逃逸飞行过程中，需要对其姿态作较大幅度的调整，调整幅度可达０°～１８０°，飞船姿态的调整可以通过控制俯仰通道来完成。由于飞船姿态运动的三个通道一般是相互交连的，因此，在作姿态大幅度调整的过程中，还需要对其它两个通道进行姿态稳定。本文设计的一种相平面开关曲线和相应的姿态控制律，既可以用于飞船作大姿态调整，又可以用于姿态稳定。数字仿真结果表明，只要合理选择开关控制曲线的有关参数，可使姿态控制精度满足设计要求。

摘要：针对外购的某型液力偶合器性能不稳定 ,从理论上探讨了进行测试的可行性 ,并结合本厂实际设计并自制了检测台架。通过对外购的液力偶合器进行测试 ,使其质量有所掌握 ,摆脱了盲目装车配套使用的被动局面 ,做到“择优选用”。

摘要：粤绣伶装具有浓厚的岭南韵味风情,具有沉静的历史文化之美、样式的图案符号之美、题材的乡土俗世之美、风格的绚烂华丽之美四大美学意蕴。

摘要：针对GPS卫星信号失锁条件下GPS/INS组合导航性能大幅度下降的缺点,设计了一种基于ANFIS的无缝组合导航方法,当卫星数目不低于4颗时采用伪距/伪距率的卡尔曼滤波算法,一旦卫星数目少于4颗时采用ANFIS系统估计导航误差,抑制INS的误差积累,从而实现无缝导航。动态车载实验表明,该方法切实可行,相对于传统的紧组合方法,有效地提高了组合导航系统的定位精度和抗干扰能力。

摘要：设计了微惯性测量单元/卫星导航(MIMU/GPS)组合导航系统原理样机。针对低成本MIMU/GPS组合导航中的Kalman滤波器设计滤波参数(包括系统噪声方差阵Q和测量噪声协方差阵R)影响的问题,系统的分析了Kalman滤波器参数的选取对系统状态变量的估计精度和收敛性能的影响。根据分析设计了自适应估计技术的Kalman滤波器。试验结果表明:对于低成本MIMU/GPS组合导航采用自适应估计技术估计可得到满意的性能,在静态条件下,位置精度优于5 m(标准差),速度精度优于0.1 m/s;系统提供水平姿态角精度优于0.2°;航向角精度优于0.5°(磁罗盘辅助)。

摘要：针对陀螺、红外地平仪和太阳敏感器组成的卫星姿态确定系统 ,采用四元数方法建立卫星姿态确定模型 ,并采用卡尔曼滤波器进行信息融合。仿真算例结果表明 。

摘要：载人飞船返回再入轨道设计的主要任务是确定出标准返回轨道和再入制导规律。遗传算法具有全局寻优的特点 ,适合于工程设计的要求。文章探讨采用遗传算法实现飞船返回轨道的一体化设计 。

摘要：针对功率超声压电换能器,因工作环境变化和负载差异而导致匹配失调,及因匹配参数计算复杂而导致设计效率低、易出错的问题,在分析传统LC匹配电路的基础上设计了一种增加可调元件进行匹配失调补偿的改进型LC匹配电路,提出了一种功率超声压电换能器阻抗匹配电路的参数化设计方法,开发了相应的参数化设计软件,通过实验验证表明,该设计方法和软件为功率超声压电换能器匹配电路的设计提供了一种方便、实用、快捷、可靠的手段。