摘要：中国葡萄种植规模逐年扩大,但由于混种、串粉等导致了葡萄品种混杂,葡萄的分类筛选工作成为限制农业生产效率的重要因素。为了提高生产中葡萄品种分类精度,本文基于计算机视觉技术和深度学习理论,设计了多尺度特征融合网络(Multi-Scale Feature Fusion Network,MSFF-Net)。首先通过混合注意力模块改进ResNet34残差模块,提高模块关键特征提取能力;然后采用双线性结构,改进网络提取葡萄图像的二阶特征;最后通过融合二阶特征和交叉双线性特征,建立了一种基于多尺度特征融合网络的食用葡萄分类模型。在葡萄分类试验中,达到了96.97%的识别精度,相较于对照模型,取得了更高的精度。

摘要：惯性导航系统姿态误差主要是陀螺漂移引起的累积误差,特别是低价位的系统,其误差随时间快速增长。而地磁传感器与加速度计组合可用于计算载体姿态,在载体稳定状态时能达到高精度,且没有累积误差。因为地磁-加速度计姿态系统的有效性取决于载体状态,设计一个模糊专家系统确定载体当前状态,在不同状态下选择不同的姿态传感器,并用Kalman滤波来优化载体姿态并控制估计误差。仿真结果显示,该算法可有效消除惯导姿态随时间增长的累积误差。

摘要：设计了一种基于内容的数字水印算法。算法以方向小波变换提取的独立分块图像正则方向作为水印信息,根据图像噪声可见函数将水印信息量化嵌入分块图像Slant变换中频系数之中。实验结果显示,算法对于常见图像处理和几何攻击均具有很强的鲁棒性,与基于DCT和PST变换的算法相比,该算法能够更有效地抵抗一些恶意和非恶意操作同时实施的操作。

摘要：本文介绍了模糊PID控制器原理,针对半导体制冷器(TEC)工作特性,用MSP430F449单片机设计了高精度TEC温度控制系统。实验数据表明,系统具有速度快、精度高的优点,为系统快速进入稳定工作状态提供了一种实用方法,也为类似的TEC温度控制系统提供了有益的参考。