摘要：测定电源电动势及内阻是高中物理教材电学中一个非常重要的实验,教材介绍了以闭合电路欧姆定律三种表达形式相对应的实验原理,而实验中所涉及的实验设计原理、实验误差分析、图象问题则往往成为高牢考查的重点和学生学习的难点.

摘要：为了提高不压井修井作业时油管内封堵的可靠性,针对低压油水井的作业需求,设计出新型的不压井防喷吊卡。该机构是将油管内封堵位置调整到井口,在油管接箍卸扣处进行动态密封。应用三维软件建立吊卡模型,导入流体仿真软件及运动仿真软件进行分析,获得了吊卡的力学和动力学数据。结果表明该机构安全、稳定。为现场使用提供了理论支持,为进一步改进防喷吊卡提供了参考依据。

摘要：现代建筑及工业对空间布局有着较高的要求,因此对建筑安装中配合建筑的要求显得格外重要,安装前的空间布局设计作用逐渐显现。

摘要：在石油钻井作业中,防喷器起到很重要的作用,从而防喷器组的安装装置也受到关注,钻井现场防喷器组安装方式费时费力,运输不方便且不安全,提高安装装置的自动化,将工人从繁重而不安全的工作中解放出来,保证人身安全是未来的发展趋势。本文从钻井防喷器组运输、安装、拆卸的角度出发,介绍了国内外钻井现场防喷器组安装装置的研究现状;对现有技术全方位的调研和理解,综合考虑目前安装装置的优点和存在的问题;提出了一种钻井作业防喷器组安装自动化水平的解决思路及技术方案;详细阐述了实现钻井防喷器组安装装置的自动化关键技术,以及该装置的模块化设计,包括运输、安装、拆卸;最后展望我国钻机防喷器组安装装置自动化技术发展趋势。

摘要：文章设计了一款基于多个热成像探头传感器的滑环装置碳刷温度监测系统,该系统利用热成像探头传感器来获取碳刷的温度数据,并通过数据处理和分析,实现对碳刷温度的监测和报警。系统采用热成像视频监测,增加现地显示装置,通过对系统进行设计,实现了历史数据查询、故障预警等多种功能,可更好地保障水利发电的安全运行。

摘要：机载毫米波InSAR具备不受光照限制、测绘幅宽大、测绘精度高的特点,近年来随着其技术的不断发展和完善,逐渐成为一种被广泛关注的测绘手段。在针对小型飞行平台的高精度毫米波InSAR系统设计中,InSAR基线构型、多基线配置、外部数字高程模型(DEM)参考及InSAR处理流程是系统设计的核心。该文分析了机载毫米波InSAR系统中基线参数对干涉高程测量的影响,提出基于一体化天线吊舱的毫米波多基线InSAR系统设计思路,在此基础上提出基于时域成像算法的毫米波多基线InSAR测高处理流程。最后,实测数据实验验证了该文给出的机载毫米波多基线InSAR系统及其干涉数据处理方法在大比例尺测绘任务中的可行性和有效性。

摘要：针对卫星编队姿态协同分布式控制问题,提出一种基于Lyapunov方法的编队飞行协同控制策略。首先,考虑到实际编队飞行中星间通信存在时变时间延迟及模型不确定问题,结合变结构控制的思想设计一种针对时滞系统稳定性分析的Lyapunov函数,从而由直接Lyapunov方法得到可对模型参数进行估计的自适应分布式姿态协同控制器,并论证其构成的闭环系统的稳定性。其次,考虑到外界干扰对系统的性能输出影响,利用L2增益耗散不等式重新设计控制器参数,使系统满足L2增益稳定的条件。该控制器不仅能够克服星间时变通信时间延迟对编队卫星姿态协同带来的影响,使编队卫星达到姿态的协同跟踪,同时还能抑制外界干扰对系统输出的影响,使闭环系统满足整体编队输出性能指标要求。最后,将提出的算法应用于双星编队姿态协同控制问题,仿真结果表明该方法具有可行性、有效性及潜在的应用前景。

摘要：乌东德水电站共安装有12台套电气制动开关成套装置,成套装置投运后先后多次出现隔离刀闸分合闸失败的现象。本文主要针对电气制动开关GEBS螺栓出现白色粉末等腐蚀现象展开分析检查、诊断故障原因并提出应对策略,建议对于承担主要密封作用且现场不具备更换条件的螺栓,在设计时应选择强度高、抗腐蚀性强的螺栓,避免后续运行中出现螺栓断裂或腐蚀的情况。

摘要：针对存在参数不确定性以及干扰的卫星编队飞行六自由度协同控制问题,提出了一种满足控制输入有界的自适应L2增益干扰抑制控制方法.该方法首先在不考虑干扰的条件下,针对卫星编队六自由度协同运动模型存在参数不确定性提出了一种自适应协同控制器;接着,考虑到系统存在干扰,进一步设计了具有L2增益干扰抑制能力且满足输入有界条件的自适应协同控制器.在MATLAB/Simulink平台上进行了仿真验证,结果表明,本文所提出的方法不仅能够对系统不确定性进行有效的自适应估计,还对干扰具备L2增益干扰抑制能力,同时具有良好的过渡品质.

摘要：针对编队卫星姿态协同控制问题,在考虑到执行机构误差的前提下,提出一种将时延控制与滑模自适应控制相结合的鲁棒控制方法。该方法通过引入自适应更新律实现对执行机构小角度安装误差的在线估计,同时通过滑模控制完成对外界干扰和执行机构随机幅值误差等随机扰动的抑制。由于引入了时延环节,只需对上一时刻控制力矩进行单位时延,达到大大简化控制器设计复杂度的目的。基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的稳定性。最后,通过数值仿真对提出的控制方法进行了验证,仿真结果表明该方法能够有效抑制外部干扰和执行机构随机幅值误差的影响,对执行机构安装误差的自适应在线估计能够快速稳定收敛,鲁棒性强,且具有良好的过渡过程品质。