摘要：为了解决智能车辆在工况变化时跟踪精度下降和稳定性变差的问题,提出基于强化学习的变参数模型预测控制(MPC)算法多目标控制策略,实现智能车辆路径跟踪控制系统的参数自适应整定。基于车辆动力学模型设计其线性时变MPC控制器,获得最优前轮转向角和附加横摆力矩。基于Actor-Critic强化学习架构,设计进行控制参数整定的深度确定性策略梯度(DDPG)智能体和双延迟深度确定性策略梯度(TD3)智能体,构造以跟踪精度和稳定性为目标的收益函数,并搭建对接工况和变曲率工况2种典型仿真场景进行算法性能验证,当车辆处于对接工况时,根据路面附着系数的变化及时调整控制器的预测时域和权重矩阵;当车辆处于变曲率工况下时,针对道路曲率变化及时调整控制器的预测时域和权重矩阵。通过MATLAB/SimuLink、CarSim和Python联合仿真分析,将强化学习方法参数整定MPC与固定参数MPC和模糊控制方法参数整定MPC进行对比,结果表明:强化学习方法更能够在保证车辆安全性的前提下,尽可能提高智能车辆在不同路面条件下的路径跟踪精度。在对接工况下,强化学习方法参数整定MPC相较于固定参数MPC和模糊控制方法参数整定MPC,横向偏差平均值分别减少了99.8%和97.6%,前轮转角变化率平均值分别减小了99.7%和77.0%;变曲率工况下,横向偏差平均值分别减少了79.6%和90.8%,前轮转角变化率平均值分别减小了40.6%和2.6%。说明所提出的基于强化学习的智能车辆径跟踪变参数MPC多目标控制能够解决变工况下的路径跟踪的稳定性和跟踪精度控制问题,为复杂场景下的路径跟踪控制提供了一种思路。

摘要：课程思政是新时代高校思政工作的新要求,也是促进学生全面发展、落实“三全育人”的根本要求。课程思政不同于思政教育,其将专业课程与思政元素相融合,通过知识传授、能力培养、思想引领潜移默化达到教书育人目的。化学作为化学、化工、生物、食品。

摘要：与纸质教材相比，数字教材有多媒体融合、交互性、智能化三个特点，能够更好地帮助学生达成学习目标，实现职业教育所倡导的成果导向教育（Outcome Based Education,OBE）理念。基于OBE理念的数字教材开发应从最终成果要求出发，反向设计教材内容。数字教材在多媒体内容运用上要从颗粒度、结构设计、学习兴趣等方面入手，选择合适的媒体类型；在交互性设计方面要从课前、课中、课后三个阶段入手，促进学生开展探究式学习。数字教材的智能化功能可以帮助教师更好地开展过程性评价和达成性评价，实现OBE教学目标。将使用传统纸质教材和使用数字教材的两组学生进行成绩对比，发现使用OBE理念数字教材有助于学生取得更好的成绩。

摘要：针对普通外啮合齿轮泵流量脉动品质差、质量大、成本高等问题,设计一种六极并联齿轮泵。分析六极并联齿轮泵的结构及其工作原理;对六极并联齿轮泵的瞬态流量特性进行分析,推导其单周期内的流量曲线函数;建立基于流量脉动系数、流量脉动频率和泵体体积的数学模型,选取设计变量,确定约束条件,并利用MATLAB优化工具箱中fmincon函数对目标函数进行参数优化。最后对相同理论流量和额定进出口压差下的六极并联齿轮泵及普通外啮合齿轮泵进行瞬态流量仿真和齿轮泵特性计算,并将结果进行对比分析。仿真结果表明:在结构设计合理的情况下,六极并联齿轮泵在减小流量脉动,降低振动、噪声、质量和制造成本,提高工作性能和使用寿命方面具有重要作用。

摘要：综述了塑料在传统物理机械回收和当前研究热点化学升级转化的成果,重点对化学催化方法包括热催化、微波催化、生物催化、电催化、光催化等具有潜在应用前景的方法进行了阐述。系统介绍了化学升级转化塑料,特别是催化转化中核心催化剂的设计构筑、催化产物种类、产率和选择性的调控以及构效关系的机理揭示。此外,通过对比各类方法探讨了优缺点、总结了相关方法面临的问题。最后,基于目前废旧塑料回收存在的挑战和后期发展方向提出了建议,以期为废弃塑料回收为高附加值化学品提供理论指导。

摘要：单元导学应用于小学语文课堂教学中能使教学过程更加省时高效,促进学生认知结构化发展,是教育改革背景下的一种新型教学手段。为了发挥单元导学在小学语文课堂教学中的实际价值,采取经验总结与案例分析等研究方法,提出教师可以通过深入分析教材、创设真实情境、补充导学单、设计探究性问题等手段实施单元导学,为学生营造良好的学习环境,助力学生核心素养的深层发展。

摘要：岩心分析可为油气成烃成储成藏史研究、提高采收率和寻找优质储量提供支撑。随着油气勘探开发转向深层和非常规领域,储层非均质性强,原有基于岩心的单点式分析已不能满足需要,须将多种尺度的岩心图像和岩心实验数据进行综合分析。岩心分析从传统的人工描述,发展到现在的数字岩心并向岩心智能识别的方向发展。通过概括岩心图像分析的国内外研究现状,提出了岩心智能识别技术的定义和内涵;以利用微米—纳米CT图像重构全直径岩心孔隙结构的高分辨率CT图像为例,对岩心智能识别技术进行了阐述;对岩心智能识别技术在储层评价、压裂方案设计、微观渗流机理研究等领域的应用进行了展望。岩心智能识别技术的提出反映了人工智能技术在油气领域已经开始同步升级发展,即从单点业务智能化、提速提效的初级阶段,向着多尺度多模态数据融合、垂直领域大模型技术应用、提质发展的更高阶段转变。

摘要：在军民融合发展的背景下,延安职业技术学院开始招收军士生,在培养“政治素质优良,专业素质精湛,军事素质合格”的军士人才过程中,逐渐探索并总结出“三线并进”育人思路,设计了符合人才培育规律的课程体系,构建了一系列军校合力的人才培养质量保障体系,其实践效果为军士生的培养提供了理论和实际层面的参考。

摘要：随着元宇宙技术的发展,虚拟数字人将成为新的“创作”主体,并对传统版权制度提出了严峻挑战。同人工智能一样,元宇宙中虚拟数字人生成的内容属于文学、艺术和科学领域且能以一定形式表现,符合“形式”上的“作品”要件。那么,可版权性与否的关键就落在对于独创性要件的证立上。判断虚拟数字人生成内容的独创性,应秉持主观主义标准,重点考察其生成内容的过程中是否包含个性化创作空间。元宇宙中虚拟数字人生成内容的过程兼具机器智能与人类智慧,有别于单纯的人类或AI“创作”,本质是一种人机协作。当下ChatGPT4.0等大语言模型及提示工程技术的发展迅猛,人机协作模式正在逐渐替代单纯的人类或AI“创作”成为主要创作方式。人机协作模式下,只要来源于人类智慧的个性化创作空间不会被机器智能所侵蚀,那么虚拟数字人生成的内容就符合独创性要件,具有可版权性。

摘要：红色资源为思政课的育人目标提供了多样性、情境性的教育资源。将红色文化资源嵌入高职院校职业道德的教育教学,探寻实现育人效能最大化的实践路径具有重要的现实意义。在实际教学过程中,可以立足学生实际、利用多方实践平台,将红色资源融入高职学生职业道德的认知、情感、意志和行为教育,从而帮助学生增强职业理解力、提升职业认同感,在形成奋斗职业观中将职业道德情感内化,进而影响学生日后的职业行为。