摘要：2-Riccati求解H_∞控制器需满足一些假设条件。本文将给出一十分简单直观地等价变换处理这些条件,整个过程仅需在频域内进行。最后给出设计实例。

摘要：目的比较远端胃癌D2根治术Billroth-Ⅰ式、Billroth-Ⅱ式和Roux-en-Y 1年期上消化道内镜评估结果。方法采用病例-对照研究设计，收集2011年1月至2014年4月期间四川大学华西医院胃肠外科中心接受外科手术治疗行D2远端胃癌根治术的部分胃癌患者的临床病理资料。根据消化道重建方式不同，将患者分为Billroth-Ⅰ组、Billroth-Ⅱ组和Roux-en-Y组，比较3组患者的术后恢复指标及术后1年期上消化道内镜评估结果。结果除Roux-en-Y组的手术时间（268.4±43.9）min较Billroth-Ⅰ组（228.2±46.4）min及Billroth-Ⅱ组（245.0±38.0）min明显延长外（P= 0.034），3组患者其他临床病理资料比较，差异无统计学意义（均P〉 0.005）。术后除进食流质饮食时间3组间差异无统计学意义（P= 0.086）外，Billroth-Ⅱ组胃管拔除时间、引流管拔除时间及肛门排气时间均较另外两组明显延长。Billroth-Ⅰ组，Billroth-Ⅱ组及Roux-en-Y组术后30 d天并发症发生率分别为25.0% （5/20）、40.0% （8/20）和25.0% （5/20），差异无统计学意义（P= 0.490），术后并发症发生的类型3组间差异也无统计学意义（P= 0.180）。术后1年期上消化道内镜评估结果：Billroth-Ⅱ组胆汁反流发生率为35.0% （7/20），Billroth-Ⅰ组为25.0% （5/20），Roux-en-Y组为5.0%（1/20），差异无统计学意义（P= 0.067）；无残胃炎发生（评分为0）患者的比例，Billroth-Ⅰ组为25.0%（5/20），Billroth-Ⅱ组15.0% （3/20），Roux-en-Y组50.0%（10/20），差异有统计学意义（P= 0.024）。结论Roux-en-Y式重建虽然较Billroth-Ⅰ式及Billroth-Ⅱ式重建显著延长手术时间，但其并没有增加围手术期并发症发生的风险；且在控制远期残胃炎及胆汁反流上存在一定优势，可考虑在临床实践中推广。

摘要：严格遵守报告规范有助于研究者完整、清晰和透明地报道方法学和研究结果。目前国际报告规范网站收录的与外科干预相关的报告指南主要针对某种研究设计类型和部分研究内容。因IDEAL框架是对外科创新技术发展的所有阶段进行评估,而每个阶段都有其核心问题和关键要素,若仅采用已有针对设计类型的报告规范可能忽略这些重要特征,导致研究者不能全面准确地报道相关信息。2018年IDEAL协作网启动制订适用于外科创新技术发展不同阶段的报告规范。本文旨在从产生背景、制作过程和核心内容上对IDEAL报告规范进行解读,促进其在国内研究人员中的理解与应用。

摘要：标准H_∞设计要计算最优控制器Q:αinf{||T_1-T_2QT_s||_∞:Q∈RH_∞}=||T_1-T_2QT_s||_∞。以往算法均要求T_2(S),T_3(S)在jw轴上恒秩,若该条件不满足,则α及Q难以得出。本文对T_2(S),T_3(S)在虚轴上秩任意变化的情况进行了深入地研究,给出一种简明的处理方法,并经实例予以验证。

摘要：计算H∞问题中α=inf{‖T1-T2QT3‖∞:Q∈RH∞}的α和Q,要求T2（jw）和T3（jw）在jw轴上保持秩不变本文给出T2（jw）和T3（jw）在jw轴上秩任意变化时的结果。