摘要：提出了一种基于柔性射流动力的四通道飞行平台设计方案。依据任务需求对平台进行结构设计,确定了平台的三维模型及关键尺寸,并对平台进行动力学及运动学计算分析,建立水动力模型,得到了稳定状态下水泵功率、飞行高度以及液压杆推进距离之间的关系曲线。同时,根据已建立的数学模型公式设计了系统控制器,并使用MATLAB Simulink模块搭建了控制系统的仿真模型,得到了平台的悬停状态姿态曲线及俯仰、滚转姿态曲线,验证了所设计的平台的稳定性能。

摘要：文章以山东省沂蒙山区域的林业为研究对象,重点调查、分析该区域的生态现状。结合林业健康经营、林业生态修复技术、生态型林业产品生产与经营、造林等多种技术观念,开展了对该区域林业生态保护的规划设计工作,重点突出林业生态保护机制,意在提升森林覆盖率和林业生产力,维护林业生态和谐,有效降低水土流失、过度砍伐、资源污染等生态风险。以期为相关领域的从业人员提供参考。

摘要：针对小型水面无人艇编队的协同任务执行问题,提出一种适用于多个体、多任务协同分配的编队控制方法。为解决编队在同时执行多个任务时的成员自动分配问题,使用匈牙利算法进行最优分配计算,并设计一种距离与方位夹角耦合的任务耗费计算律;为了满足海洋测量任务中对梳子形编队转弯的功能需求,提出一种编队队形的自适应重构方法;针对无人艇编队成员的运动规划律问题,研究并设计一种适用于无人艇编队的期望航向与和航速规划律。最后通过编队航行仿真试验,对所设计方法的有效性进行了验证。

摘要：太白酒采用酒海长期贮存,其酒海采用荆条藤蔓手工编织、经100多道工序制成,能贮酒5000kg。古老而神奇的老酒海铸就了太白酒酒体醇香馥郁、醇厚丰满、绵柔甜爽、余味悠长的典型风格。