摘要：为了实现人的控制与机械力量之间的结合,使人在保留自身具备的各种优点的同时具备机械的力量、速度和耐力,更加完美地发挥人与机器的功用,设计了一种下肢外骨骼机器人。该机器人主要由外骨骼机械腿和模块化关节组成,模块化关节有利于缩短产品的研发周期和外骨骼关节的维修与替换。建立下肢外骨骼机器人运动学与动力学模型,并结合Solidworks三维软件动态仿真模块进行仿真,得出了各关节的力矩,为下肢外骨骼机器人关节驱动电机的选型以及控制系统的设计提供了理论基础,实验结果表明,所设计的外骨骼机器人能适时产生辅助转矩,具有行走辅助与平衡保持的功能。

摘要：生活是数学的源原,教师要从学生的实际出发,设计学生感兴趣的情境,让他们有更多机会体会从周围熟悉的事物中学习数学、理解数学和应用数学,从而使学生真正体会到数学的实用价值。

摘要：针对零担物流网络设计中容易出现网络资源非均衡利用问题,分析了零担物流轴辐式网络中枢纽集散和干线对流平衡的重要性,建立基于枢纽集散和干线对流平衡的二级轴辐式物流网络混合整数规划模型.通过算例表明,考虑枢纽集散和干线对流平衡时,随着平衡程度的不断提高,枢纽集散和干线对流平衡综合度均可达到将近90%,表明综合考虑枢纽集散和干线对流的零担物流网络能够实现网络资源的均衡利用.

摘要：功耗问题是限制嵌入式设备发展的瓶颈之一。嵌入式系统中,为了降低嵌入式处理器的整体功耗,使用SPM(Scratch-Pad Memory)部件来替换cache部件。提出了一个SPM周期准确功耗模型。模型通过扩展SimpleScalar模拟器模拟程序执行时对SPM的访问,获得电路输入状态,并利用集成到模拟器中周期准确的SPM功耗模型计算SPM功耗,模型克服了电路级模型可扩展性较差的缺陷,通过在SimpleScalar中配置相关参数,模拟不同大小和结构SPM的功耗。实验表明模型能够准确模拟SPM功耗(误差不超过10%)。对SPM低功耗设计和优化具有一定的指导意义。

摘要：1、重力式机械呼吸阀 重力式机械呼吸阀是靠阀盘本身的重量与罐内外压差产生的上举力相平衡而工作的。当上举力大于阀盘的重量时,阀盘沿导杆升起,气体从油罐中排出,卸压后阀盘靠自身的重量落到阀座上。实践证明,这种呼吸阀常因导杆锈蚀而使阀盘卡阻,冬季使用时,阀盘易冻结在阀座上,当油罐排、吸气频繁时,阀盘连续跳动,容易产生磨损,严密性不好。

摘要：钻井液连续循环系统是一项集机、电、液控制于一体的先进技术装备,控制流程复杂,系统安全性和可靠性要求较高。在深入分析钻井液连续循环系统工作原理及其控制流程的基础上,重点对钻杆接头定位控制、钻杆自动上、卸扣控制、钻井液分流控制以及相应的软件设计等关键技术展开探讨,并针对一些关键环节提出了需要解决的问题和方案,为钻井液连续循环系统的研制和开发提供重要参考。

摘要：对3片采用端部约束的配筋砌块砌体剪力墙以及1片无端部约束的对比墙片进行了低周反复荷载试验,参照钢筋混凝土剪力墙边缘约束构件的配箍特征值对配筋砌块砌体剪力墙的端部约束进行了探讨,提出了对端部约束配筋的改进方法及可行性。

摘要：为培养面向 2 1世纪机械类人才 ,我校在“机械基础系列课程综合改革模式的研究与实践”方面进行了一系列的改革 ,建立了新的课程体系。新体系打破了原有课程的学科界线 ,将“工程制图”、“机械原理”、“机械零件”、“计算机辅助设计”及创新设计有机地整合为一个整体 ,以设计为主 ,吸收新的科技成果 。

摘要：为了解决高校通识课程教学中存在教学效果不佳问题,引入"翻转课堂"理念对传统教学模式进行改革,结合Blackboard网络教学平台、微课和课程网站构建一种混合式教学模式,并以《跨文化交际》课程为例,进行了教学设计和实践,研究结果表明:该教学模式有助于解决通识课程传统教学模式中存在的问题,更好地提升教学质量,推动高校课程教学改革。

摘要：随着世界海洋油气资源勘探开发水深的不断增加,海况环境变得更加复杂,钻井难度越来越大,对钻井工程提出了更高的要求。针对深水钻井面临的难点,对喷射下导管技术、动态压井技术、双梯度钻井技术以及微流量控制钻井技术等深水钻井技术进行了阐述,分析了各自特点和适用性,为国内海洋钻井设计和施工进一步走向深水提供指导。