摘要：提出一种干扰解耦滤波器 (DDF)设计的新方法。通过一个简单有效的代数变换 ,将具有未知输入的系统变换成一个不含未知输入的等价系统 ;利用新息定理得到一种新的干扰解耦滤波器设计方法。针对机动目标跟踪问题 ,对常规 Kalm an滤波器、最优干扰解耦观测器和干扰解耦滤波器进行了仿真比较 ,结果表明 DDF特别适用于目标高度机动且无有效机动模型的情形。

摘要：提出了伪极值点的概念，举例说明了由于遗传算法随机性强使得二进制编码遗传算法极易陷入伪极值点，致使算法收敛速度缓慢的问题．设计了一种适合于二进制编码道传算法的成长算子，该算子的引入，加强了算法的方向性，有效地防止了算法陷入伪极值点，从而大大提高了算法的收敛速度该算子不要求被寻优函数连续、可微，且该算子的引入带来的计算量的增加与性能的改善比较是可接受的，最后给出使用带有成长算子的遗传算法进行一个简单的线性系统辨识和对两个遗传算法测试函数寻优的算例，并与一般遗传算法的结果进行比较，仿真结果验证了该算法的有效性。

摘要：为解决模糊控制器自动优化设计中对结构和参数的学习和寻优搜索缓慢 ,以及模糊规则基维数爆炸问题 ,采用共生进化遗传算法结合分级模糊建模的思想进行模糊控制器自动设计。提出了模糊规则分类形成子种群 ,多种群并行进化的遗传算法。用这种方法可以同时设计模糊控制器的结构和参数 ,极大地减小编码规模 ,提高搜索速度。对车 杆平衡系统的控制仿真实验表明 ,该方法寻优搜索速度快 ,设计出的控制器控制效果很好。

摘要：提出一种全阶比例积分观测器。该观测器包含有估计误差的比例和积分回路 ,可同时得到状态和未知输入估计。分析了比例积分观测器的结构和估计性能 ,给出并证明了其存在条件 ,由于存在条件弱于未知输入观测器 ,该比例积分观测器可以更广泛地应用于基于观测器的技术方案。通过一个飞行器线性化模型 ,进行了比例积分观测器设计。仿真结果表明 ,比例积分观测器的估计性能优于常规

摘要：本文研究了在空间拦截中导弹的脱靶量，并分析了影响脱靶量的因素。利用非线性精确线性化理论设计了目标机动时的非线性末制导律。

摘要：本文讨论了动基座对准的摇摆试验，设计了改进Ｋａｌｍａｎ滤波器，给出了试验结果和分析，得到了一些有益的结论。试验结果表明，该摇摆方案能满足某型号导弹的方位对准要求，只要将离线Ｋａｌｍａｎ滤波算法改为在线计算。

摘要：为了使导弹制导系统具备良好的鲁棒性，本文提出用滑模变结构控制理论设计末端导引规律。结合时变系统的特点，本文提出并应用了滑模自适应趋近律这一概念。理论分析和数字仿真表明自适应变结构制导律具有优良的弹道性能和鲁棒性。另外，此制导律比较简单。

摘要：本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法，设计了基于Ｆｕｚｚｙ决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验，具有一定的“社会智能”，可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的控制律，组合简单的控制方法实现高品质控制。体现了将控制任务分解成子任务分阶段完成的思想。

摘要：为解决模糊控制器自动优化设计中对结构和参数的学习和寻优搜索缓慢,以及模糊规则基维数爆炸问题,采用共生进化遗传算法结合分级模糊建模的思想相结合,进行模糊控制器的自动设计。提出了模糊规则分类形成子种群、多种群并行进化的遗传算法。此方法可以极大的减小编码规模,提高参数寻优的搜索速度。仿真结果表明,该方法寻优搜索速度快,设计出的控制器控制效果好。

摘要：本文通过对二自由度Wiener－Hopf最优化控制方法的研究，提出一种新的更适合于工程应用的频域内的控制器设计方法。仿真结果表明，该方法具有良好的控制性能和鲁棒性，同时更具实用性。